[發明專利]一種無外動力機械手指

有效

• 申請號: 201310435245.2
• 申請日: 2013-09-23
• 公開（公告）號: CN103552085A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 王磊;王秋良;王暉
• 申請（專利權）人: 中國科學院電工研究所
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J17/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 關玲

1.一種無外動力機械手指，其特征是：所述的無外動力機械手指由第一指節（5）、第二指節單元、第三指節（10）和連桿單元組成；第二指節單元（10）位于第一指節（5）和第三指節之間，連桿單元布（13）置在第一指節和（5）和第二指節單元的下方。

2.如權利要求1所述的無外動力機械手指，其特征是：所述的第二指節單元由上罩（7）、下罩（11）、第一軸（6）、第二軸（9）、第一齒輪（1）、第二齒輪（12），以及兩個擋板（8）組成；上罩（7）、下罩（11）為半圓柱空心結構，粘合成空心圓柱結構；上罩（7）、下罩（11）的結合部位開有通孔，第一軸（6）安裝在該通孔內，第一軸（6）與通孔過盈配合；在第一軸（6）的兩側分別安裝有擋板（8），擋板（8）與上罩（7）、下罩（8）貼合處的連接方式為粘合；第二軸（9）安裝在兩個擋板（8）的通孔上；第一齒輪（1）安裝在第一軸（6）的中心位置，第二齒輪（12）安裝在第二軸（9）的中心位置。

3.如權利要求2所述的無外動力機械手指，其特征是：所述的下罩（8）底部開有槽。

4.如權利要求1所述的無外動力機械手指，其特征是：所述的第一指節(5)為空心圓柱結構，其長度與人手指最外端的指節長度相等。

5.如權利要求1所述的無外動力機械手指，其特征是：所述的第三指節（10）粘合在第二軸（9）上，第三指節（10）的外端為球形，球形表面為粗糙結構。

6.如權利要求1所述的無外動力機械手指，其特征是：所述的連桿單元（13）由第一連桿（4），第二連桿（3）和第三連桿（2）組成，第一連桿（4）與第一指節（5）之間、第二連桿（3）與第一連桿（4）之間、第三連桿（2）與第二連桿（3）之間連接方式均為銷連接；第一連桿（4）與第一指節（5）之間的連接銷上安裝有復位彈簧；第三連桿（2）與第一齒輪（1）的連接方式為粘合。

7.如權利要求6所述的無外動力機械手指，其特征是：所述的第一連桿（4）與第一指節（5）之間的初始位置夾角為鈍角。