[發明專利]在控制器的設備中存儲規定地址的方法

在審

• 申請號: 201310434946.4
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN103580974A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: A·帕策爾特
• 申請（專利權）人: WAGO管理有限責任公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/12
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝強

技術領域

本發明涉及在控制器的設備中存儲規定地址的方法。此外本發明還涉及此種控制器以及此種控制器的第一類型的設備、此種控制器的第二類型的設備以及計算機程序。

背景技術

一般來說，本發明涉及了在具有多個設備的控制器中存儲設備地址的領域，在所述控制器中，至少一個第一種類型的設備和一個或多個第二種類型的設備通過通信媒介彼此連接以交換數據。通常使用總線系統作為通信媒介，尤其在有線數據交換時。但所述通信媒介也可以包括無線連接方式，例如無線電通訊。為了能夠在這種控制器中定向地在設備之間交換數據，就要借助于唯一的設備地址訪問這些設備，所述設備地址能夠實現將需要交換的數據唯一地分配給所需設備。在大型控制器中，例如在工廠自動化系統或建筑物中，常常有大量的設備通過所述通信媒介彼此連接。如果其中一個設備出現問題并且由替換設備取代，那么所述替換設備要與原始設備等同，這樣在原則上要求所述替換設備具有和原始設備相同的設備地址。在大型控制器中，如果利用配置工具為系統配置適配新的設備地址，則耗資巨大。

發明內容

分配和存儲設備地址的方法可由專利文獻DE202006017615U1或EP1686767B1獲知。本發明的任務是為使用者提供一種操作盡可能簡單的存儲設備地址的方法，該方法尤其能夠用于控制器的設備的簡單更換。此外也提出相應的控制器以及實現此目的的相應設備和計算機程序。

該任務通過在控制器的設備中存儲規定地址的方法得以解決，在該控制器中至少一個第一種類型的設備和一個或幾個第二種類型的設備通過通信媒介彼此相連以交換數據，其中

a)第一種類型的設備至少借助于存儲在第一種類型的設備的設備分配存儲器中的、第二種類型設備的規定地址和規定索引值確定對第二種類型設備有效的規定校驗碼，

b)第一種類型的設備向第二種類型的設備傳輸規定校驗碼，

c)第二種類型的設備至少借助于存儲在第二種類型設備的自身的地址存儲器中的實際地址和在第二種類型設備上通過在該設備上的索引值生成裝置所調整的實際索引值確定實際校驗碼，

d)第二種類型的設備比較實際校驗碼和已接收的規定校驗碼，

e)在實際校驗碼和規定校驗碼有偏差時，第二種類型的設備將與規定校驗碼對應的規定地址作為新的實際地址存儲在自身的地址存儲器中。

本發明的優點是可以簡單方式實現控制器的單個設備之間的更換。特別是能夠避免否則必需的更多的編程和配置費用。設備的更換也不要求裝配人員具備特別的、專業的資質。通過將索引值與第二種類型設備的唯一地址進行對應以及存儲該對應，僅通過調整更換設備上的索引值就可以重新調整第二種類型設備的地址。可以例如從外部在第二種類型設備的殼體上調整所述索引值，例如通過按鍵或開關，有時通過如同改錐的操作工具。有利的是，索引值由比完整的、唯一的設備地址更小的值域構造，這樣第二種類型的設備可以配備有緊湊的、小型的索引值生成裝置。其優點是所述索引值生成裝置可以容易地安裝在第二種類型的設備上，例如在其前面板或后側上。所述索引值生成裝置可被構造為例如DIP開關、旋轉開關、帶有鍵盤或其他類似操作工具的顯示器。在調整所述更換設備的正確索引值之后，僅須將其嵌入到所述控制器中。此后所述控制器再次運行時，可以自動地通過第一種和第二種類型的設備確定更換設備的實際地址并將其存儲在自身的地址存儲器中。

由此更換設備具有和被更換的第二種類型設備相同的唯一地址。規定校驗碼可以和實際校驗碼一樣被構造為錯誤辨識碼或錯誤校正碼或具有這類代碼。例如規定校驗碼可被構造為校驗數位或具有這種校驗數位，例如根據循環冗余校驗原則(CRC)構造的校驗數位。通過以這種方式形成的校驗碼可以顯著地提高控制器的操作安全性，從而控制器可以應用在安全性重要的情況下。

所述方法適用于分段控制器和不分段的控制器。“分段”這一概念指的是通信媒介被劃分為上級子段和下級子段，其也被稱作網段。網段可以通過單個專用模塊彼此連接，例如通過總線耦合器或網關。根據本發明的一個優選的改進方案，規定地址是整個控制器的唯一地址。因此在分段的情況下時，在通信媒介通過全部子段進行劃分的情況下規定地址也是唯一的。

借助于依據本發明的方法為第二種類型設備所分配的新的實際地址可以特別地被用于由控制器的其他設備對第二種類型的設備尋址，所述其他設備只是間接地與第二種類型設備所連接于其上的通信媒介的一部分相連。這樣例如連接在其他總線段上的安全SPS可以通過一個或幾個總線設備耦合器模塊或網關借助于依據本發明所分配的實際地址對連接在該總線段上的第二種類型設備尋址。