[發明專利]全自動鐵礦石水分檢測方法

無效

• 申請號: 201310433522.6
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN103512824A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 陳波;李良
• 申請（專利權）人: 上海美諾福實驗自動化有限公司
• 主分類號: G01N5/04
• 分類號: G01N5/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及礦石水分檢測領域，尤其涉及全自動鐵礦石水分檢測方法。

背景技術

對鐵礦石進行水分檢測時，目前主要是由人工對鐵礦石進行取樣、稱量、干燥并計算該鐵礦石中的水分含量。

然而，這種對鐵礦石進行水分檢測的方法由于采用人工操作，檢測效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動鐵礦石水分檢測方法，以解決上述問題。

一種全自動鐵礦石水分檢測方法，包括如下步驟：

A：使用稱量平臺對鐵礦石進行稱量，得到鐵礦石的毛重信息并發送給控制器；

B：控制器控制機器人將稱量后的鐵礦石放入烘箱進行干燥；

C：控制器控制機器人將干燥后的鐵礦石從烘箱內取出并放在稱量平臺上；

D：稱量平臺對經過干燥后的鐵礦石進行稱量，并將得到的鐵礦石的凈重信息發送給控制器；

E：控制器根據毛重信息和凈重信息，得到該鐵礦石干燥前后的差值并將該差值與預設的差值閾值進行對比；

F：若差值大于差值閾值，則重復步驟B、步驟C、步驟D和步驟E；

G：若差值小于差值閾值，則得到該鐵礦石的水分含量。

與現有技術相比，本發明實施例的優點在于：使用該全自動鐵礦石水分檢測方法對鐵礦石進行水分檢測時，首先使用稱量平臺對鐵礦石進行稱量，將得到的鐵礦石的毛重信息發送給控制器，然后，控制器控制機器人運動，機器人將稱量后的鐵礦石放入到烘箱內，烘箱對鐵礦石進行干燥。接著，機器人將干燥后的鐵礦石從烘箱取出并在稱量平臺上稱量，得到干燥后的鐵礦石的凈重信息并將該凈重信息發送給控制器。控制器根據接收到的毛重信息及凈重信息，計算該鐵礦石在干燥前后的差值，如該差值小于差值閾值，則計算該鐵礦石內的水分含量。若該差值大于差值閾值，則繼續進行干燥并稱重，直至得到的差值小于差值閾值，然后根據該鐵礦石的最后稱量的重量與該鐵礦石的毛重計算該鐵礦石內的水分含量。由于采用該全自動鐵礦石水分檢測方法對鐵礦石進行水分檢測時，使用控制器、機器人等自動化設備進行檢測，相對比目前采用人工檢測的方法，提高了對鐵礦石檢測水分的自動化程度，提高了檢測效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的全自動鐵礦石水分檢測方法的步驟圖；

圖2為本發明實施例的全自動鐵礦石水分檢測方法的步驟A的具體步驟圖；

圖3為本發明實施例的全自動鐵礦石水分檢測方法的步驟B的具體步驟圖；

圖4為本發明實施例的全自動鐵礦石水分檢測方法的步驟C的具體步驟圖；

圖5為本發明實施例的全自動鐵礦石水分檢測方法的步驟D的具體步驟圖；

圖6為本發明實施例的全自動鐵礦石水分檢測方法的步驟E的具體步驟圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。

如圖1所示一種全自動鐵礦石水分檢測方法，包括如下步驟：

A：使用稱量平臺對鐵礦石進行稱量，得到鐵礦石的毛重信息并發送給控制器；

B：控制器控制機器人將稱量后的鐵礦石放入烘箱進行干燥；

C：控制器控制機器人將干燥后的鐵礦石從烘箱內取出并放在稱量平臺上；

D：稱量平臺對經過干燥后的鐵礦石進行稱量，并將得到的鐵礦石的凈重信息發送給控制器；

E：控制器根據毛重信息和凈重信息，得到該鐵礦石干燥前后的差值并將該差值與預設的差值閾值進行對比；

F：若差值大于差值閾值，則重復步驟B、步驟C、步驟D和步驟E；

G：若差值小于差值閾值，則得到該鐵礦石的水分含量。

使用該全自動鐵礦石水分檢測方法對鐵礦石進行水分檢測時，首先使用稱量平臺對鐵礦石進行稱量，將得到的鐵礦石的毛重信息發送給控制器，然后，控制器控制機器人運動，機器人將稱量后的鐵礦石放入到烘箱內，烘箱對鐵礦石進行干燥。接著，機器人將干燥后的鐵礦石從烘箱取出并在稱量平臺上稱量，得到干燥后的鐵礦石的凈重信息并將該凈重信息發送給控制器。控制器根據接收到的毛重信息及凈重信息，計算該鐵礦石在干燥前后的差值，如該差值小于差值閾值，則計算該鐵礦石內的水分含量。若該差值大于差值閾值，則繼續進行干燥并稱重，直至得到的差值小于差值閾值，然后根據該鐵礦石的最后稱量的重量與該鐵礦石的毛重計算該鐵礦石內的水分含量。由于采用該全自動鐵礦石水分檢測方法對鐵礦石進行水分檢測時，使用控制器、機器人等自動化設備進行檢測，相對比目前采用人工檢測的方法，提高了對鐵礦石檢測水分的自動化程度，提高了檢測效率。