[發明專利]汽車高度傳感器的檢測設備及檢測方法

有效

• 申請號: 201310433415.3
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN104457651B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 童祖德;王猛;聶少欽
• 申請（專利權）人: 上海信耀電子有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 高磊

1.一種汽車高度傳感器的檢測設備，其中，所述高度傳感器包括：固定部和擺動部，其特征在于，至少包括：

具有水平的圓環凹槽的檢測臺；

設置在所述檢測臺上、且具有接口的導線連接機構；

設置在所述檢測臺上且位于所述導線連接機構上方的連動機械臂，用于固定待檢測的高度傳感器的固定部；

位于所述圓環凹槽下方的第一伺服電機，用于帶動所述擺動部沿所述凹槽水平旋轉。

2.根據權利要求1所述的汽車高度傳感器的檢測設備，其特征在于，所述導線連接機構包括：用于與所述高度傳感器相連的接口，以及驅動所述接口左右移動的第一驅動部件。

3.根據權利要求1所述的汽車高度傳感器的檢測設備，其特征在于，所述連動機械臂包括：支架，一端與所述支架相連的機械臂本體，驅動所述機械臂本體上下移動的第二驅動部件，以及位于所述機械臂本體下端、用于固定所述高度傳感器的固定部件。

4.根據權利要求1所述的汽車高度傳感器的檢測設備，其特征在于，所述檢測設備還包括：在所述檢測臺上方還設有用于將所述高度傳感器配送到所述連動機械臂下方的檢測臺上的配送機構。

5.根據權利要求4所述的汽車高度傳感器的檢測設備，其特征在于，所述配送機構包括：

沿所述導線連接機構和連動機械臂上方設置且平行于所述檢測臺的軌道；

滑動設置于所述軌道上的滑塊；

設置于所述滑塊的拿取部件；以及

驅動所述滑塊在所述軌道上移動的第二伺服電機。

6.根據權利要求1所述的汽車高度傳感器的檢測設備，其特征在于，所述檢測設備還包括：設置于在所述檢測臺上的定位機構，用于定位放置在所述檢測臺上的所述高度傳感器的起始位置。

7.根據權利要求6所述的汽車高度傳感器的檢測設備，其特征在于，所述定位機構包括：激光傳感器。

8.一種利用如權利要求1-7中任一所述的檢測設備檢測汽車高度傳感器的方法，其特征在于，至少包括：

1）控制所述連動機械臂將待檢測的高度傳感器與所述導線連接機構相連；

2）通過所述導線連接機構向所述高度傳感器燒寫程序，以供所述高度傳感器輸出所在水平角度所對應的電信息；

3）控制所述第一伺服電機帶動所述高度傳感器沿所述圓環凹槽水平旋轉，并在水平旋轉過程中接收所述高度傳感器所輸出的基于角度變化而變化的電信息，并基于所述電信號的變化規律來檢測所述高度傳感器是否合格。

9.根據權利要求8所述的檢測汽車高度傳感器的方法，其特征在于，所述檢測設備還包括：定位機構時，所述步驟1）包括：基于所述定位機構所提供的定位信息，控制所述連動機械臂將待檢測的高度傳感器與所述導線連接機構相連。

10.根據權利要求8所述的檢測汽車高度傳感器的方法，其特征在于，所述步驟1）還包括：

控制所述連動機械臂中的第二驅動部件向下移動預設距離，并控制所述連動機械臂中的固定部件與所述高度傳感器的固定部相連；

控制所述導線連接機構中的第一驅動部件帶動接口向所述高度傳感器移動，并在接收到所述接口所輸出的電信號時，確定所述接口與所述高度傳感器相連。

11.根據權利要求8所述的檢測汽車高度傳感器的方法，其特征在于，所述檢測設備包括配送機構時，所述控制方法還包括：在檢測完所述高度傳感器后，根據所檢測的結果，控制所述配送機構將所述高度傳感器配送到相應的合格區/不合格區的步驟。