[發明專利]自動排坯機取坯裝置

在審

• 申請號: 201310433131.4
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN103523522A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種自動排坯機取坯裝置。

背景技術

自動排坯機在磁鋼等產品的生產中發揮著重要的作用，由于它能實現將生產好的磁鋼坯料等產品自動排坯、堆垛，所以正受到越來越多磁鋼生產廠家的親睞。在自動排坯機中取坯裝置是一個重要的組成部分，在排坯機中需要取坯裝置對坯料進行夾放，從而實現取坯的過程。目前現有的取坯裝置多采用機械手，該種結構存在著諸多不足，例如，自動化程度低，工作效率低，單個機械手單次只能夾取一個坯料，每一個機械手都需要獨立的驅動器，成本高且同步性低，運行穩定性差，由于磁鋼料一般為圓柱形，現有機械手抓取時易滑落，另外由于磁鋼坯料尺寸不同，現有的機械手適用范圍小。

為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種磁鋼抓取機構[申請號：201320086852.8]，包括由三個工作氣缸組成的動力源組和用于夾取磁鋼工件的夾爪，三個工作氣缸中至少有一個抓取氣缸、一個提升氣缸和一個定向搬運氣缸；抓取氣缸橫向水平安裝，該抓取氣缸左右移動控制夾爪抓取和松放磁鋼工件，提升氣缸垂直安裝，該提升氣缸一體帶動抓取氣缸和夾爪作上下平移運動，定向搬運氣缸縱向水平安裝，該定向搬運氣缸一體帶動提升氣缸、抓取氣缸和夾爪作前后平移運動。

上述方案在一定程度上解決了現有的抓取機構抓取磁鋼等產品時易滑落的問題，但是該方案依然存在著：結構復雜，自動化程度低，單個抓取機構單次只能抓取一個磁鋼坯料，每一個機械手都需要獨立的驅動器，成本高且同步性低，運行穩定性差，適用范圍小的問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，單次能抓取多個磁鋼坯料，取坯效果好的自動排坯機取坯裝置。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本自動排坯機取坯裝置，其特征在于，本裝置包括安裝座，在安裝座的軸向一端固定有橫向水平設置的滑軌，在滑軌上設有兩個滑塊，在每個滑塊上分別固定有取坯件且每個取坯件分別設有至少一個取坯爪，所述的安裝座上還設有驅動機構，兩個滑塊分別與所述驅動機構相連且當驅動機構動作時能帶動兩個滑塊沿著滑軌橫向水平相向平移或反向平移從而控制取坯件抓取或釋放坯料。該結構中驅動機構帶動兩個滑塊相對靠近或遠離從而實現取坯件抓取或釋放坯料，當取坯爪有多個時實現單次抓取多個坯料，另外滑塊的數量不僅僅局限于兩個，可以為偶數個，即兩兩為一組，實現在驅動機構的帶動下同時抓取多個坯料。

在上述的自動排坯機取坯裝置中，所述的驅動機構包括夾持驅動器和兩根沿安裝座軸向對稱設置的聯動桿，其中一根聯動桿的前端與其中一個滑塊相鉸接，另一根聯動桿的前端與另一個滑塊相鉸接，兩根聯動桿的后端分別與夾持驅動器相連且該夾持驅動器能帶動兩根聯動桿的后端沿著安裝座軸向往復移動。一個夾持驅動器同時與兩根聯動桿相連，從而實現滑塊在滑軌內相對靠近或遠離。

在上述的自動排坯機取坯裝置中，所述的夾持驅動器為固定在安裝座上的氣缸，兩根聯動桿的后端分別鉸接在氣缸的活塞桿的兩側。聯動桿分別鉸接設置在活塞桿兩側，當氣缸的活塞桿伸縮時，實現聯動桿的擺動，從而帶動鉸接設置在聯動桿端部的滑塊移動。

在上述的自動排坯機取坯裝置中，所述的聯動桿為彎曲桿且聯動桿的彎曲拐點鉸接于安裝座；或者所述的聯動桿為直桿。作為一種優選方案，這里的聯動桿呈L形，即聯動桿一端鉸接設置在滑塊上，另一端與氣缸的活塞桿鉸接，聯動桿的彎曲拐點鉸接于安裝座，當氣缸的活塞桿伸縮時實現聯動桿的轉動，從而實現滑塊在滑軌內移動。

在上述的自動排坯機取坯裝置中，所述的滑軌上開有沿滑軌軸向延伸的條形孔，所述的聯動桿穿過條形孔與所述的滑塊相鉸接。該結構中的聯動桿也可以延伸出安裝座且繞過滑軌分別與滑塊鉸接相連。

在上述的自動排坯機取坯裝置中，每個取坯件上分別設有若干取坯爪，且兩個取坯件上的取坯爪在同一水平面上一一交替分布，其中一個取坯件的一個取坯爪與另一個取坯件的另一個取坯爪相互配合工作。顯然，當兩個取坯件上的取坯爪一一交替設置時，當取坯件相對移動時能實現多個坯料的抓取或釋放。

在上述的自動排坯機取坯裝置中，每個取坯件上分別設有兩個取坯爪，所述的取坯件呈倒置的U型且其下端兩側分別沿安裝座軸向延伸方向形成上述取坯爪。這里的取坯爪包括與取坯件相連且傾斜向下設置的傾斜部，傾斜部連接有取坯部，且各個取坯爪相互平行設置，采用該結構使得取坯件相對移動時互不影響，抓取坯料時穩定性更強，另外為了防止抓取坯料時取坯爪磨損坯料表面，應在取坯爪的兩側分別設置有由柔性材料制成防護墊。