[發(fā)明專利]一種帶鋼頭端卷取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310432010.8
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN103480688A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王超;周政
• 申請（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號: B21C47/04
• 分類號: B21C47/04
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金軋鋼控制技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)計一種帶鋼頭端卷取方法。

背景技術(shù)

在冶金行業(yè)的熱軋帶鋼生產(chǎn)中，通常采取的帶鋼頭端卷取控制方法為：經(jīng)過精軋機(jī)組軋制的帶鋼頭端進(jìn)入卷取機(jī)，當(dāng)帶鋼頭端在卷筒上纏繞，并在精軋機(jī)組與卷取機(jī)的卷筒之間建立起穩(wěn)定的張力；卷筒負(fù)荷信號觸發(fā),卷筒從初始直徑膨脹到目標(biāo)直徑，此時精軋機(jī)組與卷取機(jī)之間的帶鋼將受到一個瞬間增大的張力作用，使得帶鋼的近頭端的部分區(qū)域屈服應(yīng)力最小處產(chǎn)生“頸縮”變形，帶鋼寬度縮小，尤其對于高溫軋制、低溫卷取的低碳冷軋基料“頸縮”最為嚴(yán)重，為后續(xù)生產(chǎn)如平整分卷、冷軋造成了極大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠克服帶鋼頸縮現(xiàn)象的卷取控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種帶鋼頭端卷取方法，包括以下步驟：

跟蹤帶鋼頭端，建立夾送輥負(fù)荷信號，夾送輥速度和精軋機(jī)末機(jī)架速度同步；

夾送輥輸出大于等于50%額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)轉(zhuǎn)矩；

帶鋼頭進(jìn)入卷取機(jī)，逐漸纏繞在卷筒上，在卷筒負(fù)荷信號建立前控制卷取張力為設(shè)定值的50%～80%；

卷筒負(fù)荷建立，卷取張力恢復(fù)到100%設(shè)定張力。

進(jìn)一步地，跟蹤帶鋼頭進(jìn)入夾送輥的時間T為跟蹤信號觸發(fā)點(diǎn)和夾送輥中心線的間距L與帶鋼速度V的比值。

進(jìn)一步地，以檢測到帶鋼頭為起點(diǎn)，經(jīng)過時間T，建立夾送輥負(fù)荷信號，同時夾送輥速度與精軋機(jī)末機(jī)架速度同步。

進(jìn)一步地，當(dāng)建立起夾送輥負(fù)荷信號時，夾送輥輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩。

一種帶鋼卷取機(jī)組控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測帶鋼頭，形成觸發(fā)跟蹤信號；

控制模塊，用于控制夾送輥的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩以及卷取機(jī)卷筒的張力。

進(jìn)一步地，所述檢測模塊包括：金屬探測器；所述金屬探測器置于所述夾送輥的入口端，用于跟蹤監(jiān)測帶鋼信號。

進(jìn)一步地，所述控制模塊為PLC可編程控制器；所述控制模塊為PLC可編程控制器；所述PLC可編程控制器為卷取機(jī)的控制器，用于接收金屬檢測器獲得的跟蹤信號，以及用于控制夾送輥的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩以及卷取機(jī)卷筒的張力。

本發(fā)明提供的帶鋼頭端卷取方法，用于帶鋼卷取機(jī)組的卷取操作；通過跟蹤定位帶鋼頭端，通過時序控制指令，完成卷取機(jī)組的夾送輥轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩以及卷取機(jī)張力的控制，從而克服帶鋼頭端的頸縮現(xiàn)象，保障帶鋼的產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的帶鋼頭端卷取方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的帶鋼卷取機(jī)組的布置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-帶鋼，2-精軋機(jī)組，3-夾送輥，4-卷取機(jī)卷筒，5-金屬探測器。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種帶鋼頭端卷取方法，包括以下三個步驟。

步驟1：跟蹤帶鋼頭端，建立夾送輥負(fù)荷信號；通過傳感器跟蹤帶鋼頭端的位置信號，直到帶鋼頭端進(jìn)入夾送輥。當(dāng)帶鋼頭端進(jìn)入夾送輥時觸發(fā)建立夾送輥負(fù)荷信號。

帶鋼頭端進(jìn)入夾送輥的判斷依據(jù)是帶鋼的運(yùn)動時間T；即，首次檢測到帶鋼的地點(diǎn)與夾送輥中心線的間距和帶鋼的移動速度之比。通過延時控制完成夾送輥負(fù)荷信號的建立，以此為標(biāo)志確認(rèn)帶鋼正式進(jìn)入卷取操作。

鑒于，夾送輥的初始轉(zhuǎn)速超前于精軋機(jī)末架的速度，當(dāng)夾送輥負(fù)荷信號建立后，為了均勻帶鋼張力，通過同步精軋機(jī)末架的速度和夾送輥的速度來實(shí)現(xiàn)。

步驟2：夾送輥輸出大于等于50%額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)夾送輥和精軋機(jī)組的速度同步完成時，夾送輥輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩加大帶鋼的反向拉力，從而減弱，精軋機(jī)組與卷取機(jī)的卷筒之間的張力，以降低帶鋼出現(xiàn)頸縮的風(fēng)險。

鑒于夾送輥與精軋機(jī)組的速度同步，為了避免帶鋼在夾送輥入口處產(chǎn)生堆積，夾送輥的負(fù)轉(zhuǎn)矩值不大于其額定轉(zhuǎn)矩的50%，從而保證帶鋼的順暢移動。

步驟3：控制帶鋼頭部纏繞在卷取機(jī)卷筒上時的卷取張力為設(shè)定值的50%～80%；當(dāng)卷筒負(fù)荷建立，卷筒從初始直徑膨脹到目標(biāo)直徑時，夾送輥負(fù)轉(zhuǎn)矩釋放，進(jìn)入“零電流控制”，夾送輥速度與帶鋼速度保持同步，并在精軋機(jī)末機(jī)架和夾送輥之間產(chǎn)生微小的正向張力，卷取張力恢復(fù)到100%設(shè)定張力。卷筒漲徑前，卷取張力低于設(shè)定張力值進(jìn)行卷取，之后恢復(fù)到設(shè)定值，通過一個緩沖過程消除帶鋼頭端在卷筒漲徑時產(chǎn)生的瞬間大張力。

在不影響帶鋼卷取效果的前提下，在卷筒漲徑前，卷筒的實(shí)際張力可以控制在額定張力的50%～80%。