[發明專利]無人機飛行模擬系統及模擬方法

在審

• 申請號: 201310430386.5
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103488179A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 岑銀
• 申請（專利權）人: 航天科工深圳（集團）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種無人機飛行模擬系統，其特征在于：包括主控模塊、顯示模塊及通信模塊；

所述主控模塊，用于根據預設的無人機模型，控制無人機模擬產生各種真實飛行數據；

所述顯示模塊，用于在主控模塊的控制下顯示所述模擬產生的各種真實飛行數據；

所述通信模塊，用于在主控模塊的控制下，將模擬產生的各種真實飛行數據發送給地面站或者接收地面站的控制指令；

所述顯示模塊及通信模塊分別與所述主控模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的無人機飛行模擬系統，其特征在于：在所述預設的無人機模型中，預設參數包括無人機模擬起飛點經緯度坐標、飛行速度、油量或電池電量、航行角及定點巡航線路。

3.根據權利要求2所述的無人機飛行模擬系統，其特征在于：所述顯示模塊具有可供修改無人機飛行參數的界面或窗口。

4.根據權利要求3所述的無人機飛行模擬系統，其特征在于：所述顯示模塊為可觸碰的LED顯示屏。

5.一種無人機飛行模擬方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟S100，建立無人機模型并輸入預設參數；

步驟S200，根據預設參數及地面站的控制指令模擬無人機的實際飛行狀態，產生并顯示各種飛行數據；

步驟S300，地面站接收所述飛行數據。

6.根據權利要求5所述的無人機飛行模擬方法，其特征在于：所述步驟S100具體包括建立無人機模型，輸入并加載無人機模擬起飛點經緯度坐標、飛行速度、油量或電池電量、航行角及定點巡航線路。

7.根據權利要求6所述的無人機飛行模擬方法，其特征在于：所述步驟S200包括，根據當前模擬的無人機經緯度坐標（X，Y）、當前航行角a及速度V計算并顯示飛行時間t時的無人機經緯度坐標為（X+Vt*sina*b，Y+Vt*cosa*b），所述航偏角a以緯度作為參考基準，其中，所述無人機起飛時的經緯度坐標為預設值，b為地圖比例系數。

8.根據權利要求7所述的無人機飛行模擬方法，其特征在于：在無人機模擬飛行過程中，可接收地面站的控制指令改變其模擬飛行方向。

9.根據權利要求6所述的無人機飛行模擬方法，其特征在于：所述步驟S200還包括，根據預設的定點巡航線路按照預設的航點順序更新無人機的模擬飛行數據。

10根據權利要求9所述的無人機飛行模擬方法，其特征在于：所述定點巡航線路的設置方法為：

（1）預設T個航點的經緯度坐標，每相鄰兩個航點間的距離L大于飛行速度V且為飛行速度V的整數倍；

（2）將每相鄰兩個航點之間的距離分成M份，形成M-1個分支航點，M=L/V；

（3）將該相鄰兩個航點之間的經緯度分別做差取絕對值，得到兩個航點間的經度差J和緯度差W

（4）將J和W分成M份得到j=J/M和w=W/M，從而得到兩個航點間的M-1個支航點的經緯度坐標。

（5）計算并保存所有相鄰航點之間支航點的經緯度坐標，并將這些坐標點連成線且保存為所述定點巡航線路。