[發明專利]多功能視覺試驗臺

有效

• 申請號: 201310430223.7
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103465260A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 鐘明
• 申請（專利權）人: 武漢筑夢科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B23K26/08
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術領域

本發明涉及實驗設備領域，更具體地說是涉及一種集運動平臺和視覺檢測于一體多功能視覺試驗臺。?

背景技術

目前大多數實驗室里的實驗臺功能一般比較單一，功能已經固定，且缺乏后續擴展能力，不利于創新研究。如氣動實驗臺，電氣控制實驗臺，測試實驗臺，X-Y工作臺等，這些設備不僅占用很大的空間，也增大了研究研發資金的投入。如果要進行多項實驗時，必須分別到各個實驗臺上進行實驗。而且這種分開的實驗，會帶來諸多的不便，而且我們也無法深刻理解原理方法(如直線、圓弧等插補算法，多軸聯動的曲面加工)，這樣會對實際的教學和科研帶來很大的不便利性。?

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種多功能視覺試驗臺，通過底座及電控箱連接工控電腦對配件安裝裝置進行控制移動，并通過配件安裝裝置上安裝功能不同的部件如激光頭、吸取裝置，在立桿上安裝攝像裝置，可以演示視覺引導和運動控制在激光加工中的應用，達成多功能綜合利用的實驗平臺，為高校運動控制與機器視覺結合項目的教學和科研帶來極大的便利。?

本發明具體是通過以下技術方案來實現的：?

一種多功能視覺試驗臺，包括底座及電控箱、托盤、支撐柱、橫桿和配件?安裝裝置，所述底座及電控箱臺面上固定安裝所述托盤，內部設有驅動電路，所述托盤上安裝可水平方向前后移動的活動滑塊，所述驅動電路驅動所述活動滑塊移動；所述底座及電控箱兩側邊安裝兩個支撐柱，所述支撐柱通過一橫桿連接，所述橫桿上裝配有所述配件安裝裝置，所述配件安裝裝置至少包括上下移動的滑動板塊、左右移動的滑動板塊和驅動上述上下移動的滑動板塊、左右移動的滑動板塊移動的驅動裝置；所述橫桿上沿橫桿長度方向設有第一滑槽，所述第一滑槽上安裝左右移動的滑動板塊，所述配件安裝裝置上設有豎直方向的第二滑槽，所述第二滑槽上安裝上下移動的滑動板塊，所述上下移動的滑動塊上安裝快速連接器，所述底座及電控箱與所述驅動裝置電路連接。?

所述快速連接器內部設有轉軸，且所述轉軸末端連激光頭或吸取裝置；?

所述底座及電控箱兩側分別安裝立桿，所述立桿之間通過連接桿連接，所述連接桿上安裝攝像裝置；?

所述立桿上安裝可調相機及激光安裝夾具；?

所述底座及電控箱上至少包括總電開關按鈕、應急按鈕、用戶輸入輸出接口、控制手柄接口和自定義按鈕，上述各部件連接至所述驅動電路。?

本發明的有益效果是：數據接口連接工控電腦適應科研與教學的二次開發，同時在配件安裝裝置上科研快讀的更換配件達到多功能的效果，如光切割、打標或焊接類應用，在立桿上裝夾激光頭，托盤正上方固定視覺系統，根據視覺系統捕捉的產品位置或輪廓完成切割、打標或焊接類應用演示；3D掃描類應用，配件安裝裝置上上裝夾相機（可以雙目）和一字線激光（或投影機），可以完成3維重構或3維檢測類`應用演示；或3D類產品裝配或搬運應用，配件安裝裝置上上裝夾旋轉軸及吸取頭，托盤正上方固定視覺系統，根據視覺系統完成隨機?放置在視野類的3D產品自動對焦和位置提取，并搬運到指定位置。?

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本發明的結構示意圖；?

圖2為本發明一種擴展功能實施例的結構示意圖；?

圖3為本發明另一種擴展功能實施例的結構示意圖。?

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。?