[發明專利]一種分區液壓總驅動插秧機的傳動系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201310430002.X
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103486219A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;史波杰;李明強;邵樹有;李彥良
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司;高福強
• 主分類號: F16H39/02
• 分類號: F16H39/02;A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的驅動系統。

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背景技術

插秧機的是農業生產中使用最廣的設備之一，它極大的降低了糧食生產，特別是水稻生產的勞動強度。現有的插秧機多為機械傳動，這種傳動方式以其傳動的準確性，以及成熟的技術獲得好評。但是，其傳動機構相當復雜，重量大，成本高，工作在泥地里后，機械傳動系統的故障率會比較高。為了解決這一問題，公開號為CN103016431A的中國專利公開了一種全液壓插秧機的液壓系統，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達，其包括前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路，所述的前輪驅動油路與兩個前輪驅動馬達相連，兩個前輪驅動馬達與之間設有一個同步閥，所述的后輪驅動油路與兩個后輪驅動馬達相連，兩個后輪驅動馬達之間也設有同步閥，所述的插植油路與一個插植馬達相連。全液壓插秧機的優點在于，結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發展奠定基礎，但是，由于插秧機的工作過程相對復雜，如果采用全液壓系統，一方面其控制相對復雜，另一方面其動力傳動的準確性會比機械傳動下降。因此，無論是全機械傳動系統，還是純液壓傳動系統，都有其固然的缺陷。

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發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的全機械傳動系統傳動機構相當復雜，重量大，成本高，工作在泥地里后，機械傳動系統的故障率會比較高，而全液壓系統一方面其控制相對復雜，另一方面其動力傳動的準確性會比機械傳動下降的技術問題，提供一種結構合了機械傳動和液壓傳動的優點，不僅具有結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低的特點，也具有控制相對簡單，動力傳動的準確度高的分區液壓總驅動插秧機的傳動系統。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種分區液壓總驅動插秧機的傳動系統，包括發動機動力輸出系統，前行走傳動系統，后行走傳動系統，插植機械傳動系統，其特征在于所述的發動機動力輸出系統設有變量泵，變量泵的輸出端油路分別與行走馬達和插植馬達相連，所述的行走馬達的輸出軸分別與前行走傳動系統和后行走傳動系統相連，所述的插植馬達與插植機械傳動系統相連。無論是行走傳動系統還是插植馬達傳動系統都采用傳動的機構式傳動機構，而行走傳動系統和插植馬達傳動系統的動力輸入端設與一個馬達相連，該馬達的動力由變量泵提供，也就是說，從發動機到插秧機的行走部分和插植部分都通過液壓系統進行動力傳遞，這種就免去了這部分的復雜的動力傳動，有利于行走機構和插植機構的傳化布置，也同時兼顧了機械傳動機構的優點。

作為優選，所述的行走馬達的輸出軸上設有一個前行走輸出錐齒輪，前行走輸出錐齒輪通過與之相嚙合的從動錐齒輪與前輪動力輸入軸相連，前輪動力輸入軸通過相應的傳動齒輪與前輪差速軸相連，前輪差速軸通過相應的傳動齒輪和傳動軸與左右前輪相連。?

作為優選，所述的行走馬達的輸出軸通過一個萬向節與后輪動力輸入軸相連，后輪動力輸入軸通過相應的錐齒輪與軸與左右后輪離合器相連，左右后輪離合器分別通過相應的齒輪和軸分別與左右后輪相連。?

作為優選，所述的插植馬達的動力輸出軸通過萬向節與插植機構總輸入軸相連，插植機構總輸入軸相連通過相互嚙合的錐齒輪與插植主軸相連，插植主軸與若干個插植箱相連，每個插植箱下端設有兩個回轉箱，每個回轉箱上設有兩個插植臂。

作為優選，所述的行走馬達為雙速馬達。行走馬達具有兩個輸入輸出比，使得在固定的液壓輸入的情況下，可以采用兩種行走速度，在插植機構的運作速率不變的情況下，可以完成兩種插植株距的變換。

作為優選，所述的變量泵設有兩個，分別為行走變量泵和插植變量泵，所述的行走變量泵與所述的行走馬達相連，所述的插植變量泵與插植馬達相連。兩個變量泵可以對行走機構和插植機構獨立控制，可能根據農藝需要靈活變化插植株距。

作為上述分區液壓總驅動插秧機的傳動系統的控制方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步，設定行走變量泵的轉速，啟動行走變量泵，使插秧機勻速行走；

第二步，設定插植變量泵的兩種轉速，啟動插植變量泵后，插植變量泵以設定的兩種轉速快慢交替運動，它的轉速變化有如下特點，若插植機構的回轉箱轉動一周為插植變量泵的一個運動周期T，則插植變量泵每轉動1/2T，即進行一次上述的快慢交替。?