[發明專利]無人測量機高速彈射架

有效

• 申請號: 201310429534.1
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN103466099A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 康成博
• 申請（專利權）人: 河南省寰宇測繪科技發展有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭增欣

?

技術領域：

本發明涉及一種無人駕駛飛機，特別是涉及一種無人測量機高速彈射架。?

背景技術：

隨著技術的發展，人們采用無人駕駛飛機進行地形、地貌的測量和拍照，目前無人駕駛飛機都是固定在彈射小車上，彈射小車安裝在彈射架上，依靠彈性拉繩的彈力及瞬間爆發力，使彈射小車快速移動且將無人駕駛飛機彈向空中，現有的彈射架為整體式結構，結構復雜，不變運輸和存放，另外彈射小車有構架式和板式兩種，雖然有重量輕的優點但是容易損壞，使用維護比較難。另外，以前老式彈射架小車為拋棄式，小車是一次性的使用成本高。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種設計合理、使用方便、能夠降低部件壓力且反復使用，降低作業成本的無人測量機高速彈射架。

本發明的技術方案是：一種無人測量機高速彈射架，含有彈射架體，所述彈射架體上設置有彈射小車和緩沖機構，所述緩沖機構設置在所述彈射架體的前端，所述彈射小車的后端通過牽引拉繩與牽引機構連接，其前端通過彈性拉繩與所述彈射架體連接，所述彈射架體上設置有C型的槽鋼，所述彈射小車的滾輪設置在所述C型的槽鋼的內槽中，所述彈射架體為組合式結構，由至少兩個彈射框架段連接而成。

所述彈射小車由上車架和下車架構成，其中，所述下車架上設置有固定桿，所述上車架上設置有固定套，所述固定套套裝在所述固定桿上，所述固定桿的頂端設置有螺母，所述固定桿上套裝有彈簧；所述上車架的后端上部與一個卡板固定連接，所述上車架的前端上部與另一個卡板轉動式連接，?該卡板的上端與所述上車架之間設置有拉簧，其下端與鎖桿的上端相接觸，所述鎖桿套裝在鎖體中，所述鎖體固定在所述上車架上，所述鎖桿和鎖體之間設置有鎖簧，所述上車架的中間下部設置有轉動軸，所述轉動軸分別與轉動桿和轉動連桿連接，所述轉動連桿與所述鎖桿的下端鉸接；所述下車架上設置有輪架，所述輪架上安裝有滾輪，所述下車架上設置有滑輪和牽引桿，所述牽引桿與所述牽引拉繩固定連接。

所述轉動連桿為兩個，兩個所述轉動連桿的內端鉸接在一起，一個所述轉動連桿的外端與所述轉動軸固定連接，另一個所述轉動連桿的外端與所述鎖桿鉸接。

所述固定套和螺母之間套裝有彈性墊；所述下車架的下端四角處分別設置一個所述輪架，每一所述輪架上分別設置兩個所述滾輪；所述轉動桿的外端安裝有轉動輪；所述下車架的后端下部設置有固定方管。

所述彈射框架段含有框架本體，所述框架本體由平面框架和立面框架構成，所述立面框架的上端與所述平面框架的下端中間固定連接，所述框架本體的端面成梯形或T形，所述平面框架的兩側邊分別設置一個C型的槽鋼，其開口向上，所述平面框架和立面框架的一端設置有掛鉤，另一端設置有掛環，所述平面框架的下端與支腿鉸接。

所述平面框架由兩個縱向方管和兩個橫向方管連接而成，成長方形結構，所述兩個縱向方管分別與兩個所述C型的槽鋼連接，所述立面框架兩端的豎向方管和中間的桁架構成，兩端的豎向方管為兩個且下端設置有連接桿。所述立面框架中間隔設置有輪軸，所述輪軸上設置有托輪；所述支腿和平面框架之間設置有斜拉桿。所述緩沖機構包括固定架，所述固定架設置在所述彈射架體的前端，所述固定架上設置有擋板和立板，二者相接觸，并且，所述擋板與所述固定架的后端之間設置有橡皮筋，所述立板與所述固定架的前端之間設置有導向桿，導向桿上套裝有減壓板，所述減壓板和立板之間設置有彈簧。所述固定架的前端兩側分別設置一個氣壓缸，所述減壓板上設置有套筒，所述套筒套裝在所述導向桿上。

本發明的有益效果是：

1、本發明彈射小車采用分體結構有效降低部件應力，彈射飛機時可以分解起步沖擊力對機體造成的破壞，小車停止時也可反向分解整體減速力。

2、本發明通過鎖桿控制卡板的位置，彈射前，無人駕駛飛機通過卡板與上車架連接，且隨上車架一起運動，彈射時，鎖桿向下運動，松開卡板，卡板在拉簧作用下向下轉動，脫開無人駕駛飛機，無人駕駛飛機在慣性作用下，向上彈起，完成整個彈射過程，方便快捷。

3、本發明轉動桿上安裝有轉動輪，當下車架運動到一定位置時，轉動輪與彈射架上設置的傾斜平臺相接觸，逐步上升，逐步帶動轉動軸轉動，達到極限時，轉動軸通過轉動連桿使鎖桿脫開卡板，完成彈射。

4、本發明滾輪為多個，穩固性好，并且卡裝在彈射架的軌道內，不易脫出，安全性好。

5、本發明采用梯形框架，一來支撐腿能夠折疊放置在框架的側邊空間內，二來相鄰框架能夠并排反向折疊在一起，減少存放和運輸空間。