[發明專利]多色成形品的制造方法及注射成形系統

有效

• 申請號: 201310428784.3
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103660138A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 高次聰;石黑俊夫;森亮介
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/16
• 分類號: B29C45/16;B29C45/03
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種多色成形品的制造方法，其使用預定了進行注射成形的順序的多個注射成形機與能取下地安裝在分別搭載在這些注射成形機上的金屬模具內的鑲件金屬模具進行多色成形，該多色成形品的制造方法的特征在于，

包括下述工序：

利用上述多個注射成形機中的第一注射成形機對成形品進行注射成形的第一工序；

將在上述第一工序中成形的成形品連同該成形品附著的鑲件金屬模具一起從上述第一注射成形機的金屬模具取下的第二工序；

將在上述第二工序中取下的鑲件金屬模具搬運到在上述第一注射成形機之后進行注射成形的順序的第二注射成形機的第三工序；

將在上述第三工序中搬運的鑲件金屬模具安裝在上述第二注射成形機的金屬模具上的第四工序；以及

利用上述第二注射成形機進行注射成形的第五工序，

使上述多個注射成形機按照上述預定的順序反復進行從上述第二工序至第五工序的各工序。

2.根據權利要求1所述的多色成形品的制造方法，其特征在于，

從上述多個注射成形機中的最后順序的注射成形機的金屬模具中取下利用該注射成形機進行注射成形后取下了成形品的鑲件金屬模具，并再次組裝到第一注射成形機的金屬模具上。

3.根據權利要求1所述的多色成形品的制造方法，其特征在于，

同時使用型腔形狀不同的多個鑲件金屬模具，并對每個不同的型腔形狀改變成形條件來進行注射成形。

4.根據權利要求1所述的多色成形品的制造方法，其特征在于，

在鑲件金屬模具從注射成形機的金屬模具取下時或搬運該取下的鑲件金屬模具時，進行成形品的切割。

5.一種注射成形系統，其進行多色成形，具有：

為了進行多色成形，預定了進行注射成形的順序的多個注射成形機；

能取下地安裝在搭載于上述注射成形機的各個上的金屬模具內的鑲件金屬模具；

對上述鑲件金屬模具進行從上述注射成形機的金屬模具內的取下及向金屬模具內的安裝的鑲件金屬模具裝卸機構；以及

將從上述注射成形機的金屬模具內取下的上述鑲件金屬模具從一方的注射成形機向另一方的注射成形機搬運的鑲件金屬模具搬運機構，

該注射成形系統的特征在于，

上述多個注射成形機中的第一注射成形機對成形品進行注射成形，上述鑲件金屬模具裝卸機構從金屬模具取下上述成形品附著的鑲件金屬模具，

上述鑲件金屬模具搬運機構將上述鑲件金屬模具搬運到下一個順序的第二注射成形機，

上述鑲件金屬模具裝卸機構將上述鑲件金屬模具組裝在上述第二注射成形機的金屬模具上，

利用該第二注射成形機，以與上述第一注射成形機不同的成形材料進行注射成形，并且，

通過反復按照上述預定的順序進行上述鑲件金屬模具從注射成形機的金屬模具的取下、取下的金屬模具的搬運、鑲件金屬模具從注射成形機的金屬模具的安裝及注射成形的各動作，進行多色成形。

6.根據權利要求5所述的注射成形系統，其特征在于，

上述鑲件金屬模具裝卸機構是包括鑲件金屬模具裝卸用機器人、組裝在金屬模具上的鑲件金屬模具排出機構、組裝在金屬模具上的鑲件金屬模具固定機構中的一個或多個的機構。

7.根據權利要求5所述的注射成形系統，其特征在于，

上述鑲件金屬模具搬運機構是包括鑲件金屬模具搬運用機器人、傳送帶中的一個或兩個的機構。

8.根據權利要求5或7所述的注射成形系統，其特征在于，

在搬運鑲件金屬模具時，在放置鑲件金屬模具的中間臺解除對鑲件金屬模具的把持或吸附，并再次重新把持或吸附鑲件金屬模具。

9.根據權利要求5所述的注射成形系統，其特征在于，

通過鑲件金屬模具裝卸機構與鑲件金屬模具搬運機構，從上述多個注射成形機中的最后的注射成形機的金屬模具中取下利用該金屬模具進行注射成形后取下了成形品的鑲件金屬模具，并再次組裝到第一注射成形機的金屬模具上。

10.根據權利要求5所述的注射成形系統，其特征在于，

同時使用型腔形狀不同的多個鑲件金屬模具，自動對每個不同的型腔形狀改變成形條件，并進行注射成形。

11.根據權利要求5所述的注射成形系統，其特征在于，

在從注射成形機的金屬模具取下鑲件金屬模具時或搬運該取下的鑲件金屬模具時，自動進行成形品的切割。