[發明專利]可雙人對抗遙控的電動玩具

無效

• 申請號: 201310427799.8
• 申請日: 2013-09-21
• 公開（公告）號: CN103520935A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 徐志強
• 申請（專利權）人: 徐志強
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種玩具，具體為一種帶遙控的電動玩具。

背景技術

遙控電動玩具包括有各種形式的車輛造型和機器人等，其組成是基本一樣的，包括遙控器和電動玩具，采用無線電或紅外遙控。其中遙控器包括操作按鍵或操作桿、編碼電路和發射電路，操作者雙手在遙控器進行操作，由編碼電路形成編碼信息再通過發射電路發射出去。電動玩具包括有電池、控制電路和用于驅動玩具完成各種動作的執行機構，控制電路包括接收電路、解碼電路和驅動電路。接收電路接收遙控器發射信號，經過解碼電路解碼得出遙控信息，通過驅動電路驅動執行部件是電動玩具完成遙控動作，如前進、后退、加速、停止、左轉、右轉等。

現有的遙控電動玩具，采用紅外線遙控或射頻遙控，由于工作原理的原因，兩個遙控信號無法同時疊加，也即無法采用兩個相同的遙控器同時對同一玩具進行遙控，所以無法實現兩個遙控者對同一玩具進行對抗性的遙控操作。

現有技術還有一類通過將光束照射在玩具上不同的特定光敏元件來控制不同的動作，如中國專利96249104.7和2010101096431，但這需要一定準確性，對于運動狀態不斷變化的電動玩具來說，稍微有點距離便很難做到，操作使用起來同樣的不夠直觀和方便靈活，而且這種遙控也是不可同時疊加的，所以仍然無法實現對抗性遙控。

而且上述遙控技術，一般只能發送幾個通道的開關量的遙控信息（即只有1或0的狀態，只能是狀態控制，如前進或后退），如果要發送帶模擬量的遙控信息（即具有不同控制量的信息，比如以不同速度前進或后退），則需采用比例遙控技術，遙控器也需要使用帶電位器的操作桿，電路和結構更加復雜，操作難度也更高，所以在普通遙控玩具上一般都沒有采用帶模擬量的遙控。

發明內容

本發明目的是公開一種能夠由兩個遙控者采用兩只相同的遙控器對同一玩具進行對抗性遙控操作的電動玩具。

本發明包括包括電動玩具和遙控器，電動玩具包括有用于驅動電動玩具執行遙控動作的執行機構，其特征在于：所述遙控器包括有兩只相同的遙控器，兩只遙控器均包括有發光管，發光管用于發射一束能夠照射到電動玩具的、能夠在電動玩具上進行移動的遙控光束；電動玩具包括有用于接收遙控光束的光敏元件；和用于識別遙控光束移動方向并根據遙控光束移動方向來控制執行機構的控制電路；光敏元件連接到控制電路輸入端；控制電路的輸出連接到執行機構。（在本申請文件中遙控光束有時也簡稱為光束）。

所述遙控器發射的遙控光束，為柱形光束，或錐形光束。這些光束采用發光管通電發光再經過聚光結構產生聚光來形成，這屬于電光學方面常用技術。

所述遙控光束的移動，或稱掃動、揮動，是遙控光束在電動玩具同一受光面上向著空間不同方向的移動。包括往下移動、往上移動、往左移動、往右移動、光源（即遙控器發光管）逼近電動玩具的移動、和光源離開電動玩具的移動。遙控光束向每一個方向的移動對應著特定的遙控信息。

對于電動玩具前進和后退（或停止）的遙控，首先電動玩具執行機構包括有用于驅動電動玩具前進和后退的行進執行機構，本發明在電動玩具機身同一受光面上的上下方向（即垂直方向，相當于坐標系的Ｙ軸）的不同位置至少設置有兩只用于接收遙控光束的光敏元件；控制電路根據不同位置上光敏元件的信號變化的先后次序，來識別遙控光束在上下方向上的移動方向，即光束往下移動或往上移動，以此識別遙控意圖，控制電路的輸出連接到行進執行機構，并通過行進執行機構驅動電動玩具做相應的動作。設置光敏元件的受光面可選擇電動玩具的后側面；也可選擇電動玩具的頂面，這時的上下方向也即是電動玩具頂面的前后方向。

對于實現電動玩具左轉和右轉的遙控，首先電動玩具執行機構包括有用于驅動電動玩具左右轉向的轉向執行機構，本發明在電動玩具機身同一受光面上的左右方向（也即水平方向，即Ｘ軸）的不同位置至少設置有兩只用于接收遙控光束的光敏元件；控制電路根據不同位置上光敏元件的信號變化的先后次序，來識別遙控光束在左右方向上的移動方向，包括往左移動或往右移動，控制電路的輸出連接到轉向執行機構，并通過轉向執行機構驅動電動玩具做相應的動作。

對于實現電動玩具前進和后退（或停止前進）的遙控，也可采用另一種方案：控制電路根據電動玩具機身上設置的光敏元件的信號強度的變化，來識別遙控光束在遙控器與電動玩具的直線方向（相當于Z軸）上的移動方向，包括光源逼近電動玩具的移動，或光源離開電動玩具的移動；控制電路的輸出連接到行進執行機構，并通過行進執行機構驅動電動玩具做相應的動作。