[發明專利]機床上料系統

有效

• 申請號: 201310427541.8
• 申請日: 2013-09-19
• 公開（公告）號: CN103465090A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 陳永;馬佳;李鵬;周家愷;楊翠霞;陳凌芬
• 申請（專利權）人: 浙江金火機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機床，尤其涉及一種用于為機床供給待加工工件的上料系統。

背景技術

中國發明專利申請（申請號：201110181234.7）中公開了一種機床自動上料裝置及其制造方法，適用于截面為圓形或多邊形的盤類及軸類零件，其特征在于工件儲存機構為垂直三段Z字型折彎斜面軌道，料庫下端與送料軌道間安裝工件提升、工件支撐、工件安裝及工件固定機構，后者連接在工件提升機構中的豎直氣缸活塞桿上，水平氣缸安裝在工件安裝機構上；在送料軌道和氣缸上設工件檢測裝置；整個機構通過料庫左、右支架以及工件提升支架固定在安裝板上，再安裝到機床上即可使用；工件儲存機構中的工件經提升進入工件支撐機構中，提升機構的上下運動完成提取工件以及工件與機床主軸的對心工作。制造方法:將上料動作設計成控制程序并存入模塊，并分別與機床控制系統的PLC、NC部分相通。整體結構緊湊、簡單、靈活，節省空間，造價低。

這種上料裝置是通過Z字型折彎斜面軌道供工件的行進，工件在行進的過程中并不能得到換向，不能適應一些機床對工件的方向性要求。而且這種形式的工件儲存機構結構相對較為復雜，所占室內的空間相對較大。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明需要解決的技術問題：提供一種機床上料系統，該上料系統可以適應一些機床對工件方向性的要求，而有利于簡化上料系統的結構。

為解決所述技術問題，本發明的技術方案是：一種機床上料系統，包括供料通道、基座，供料通道延伸至基座內部，其特征在于，在基座內的供料通道上設有用于對工件進行換向的換向件，促使換向件動作的換向裝置與換向件相聯接；與驅動裝置相聯接的頂桿用于把在基座內換向后的工件推離基座。在進行上料時，把待加工的工件塞入到供料通道內，工件進入到換向件內后，被換向件在基座內換向，換向后的工件被頂桿推出到基座外側。機床上的夾頭可以是被設置在基座的外側，被頂桿推出的工件可以直接進入到機床上的夾頭內。機床上的夾頭也可以是如下述的設置在基座的下方向，通過升降機構而把被換向后的工件送到該機床上的夾頭內。工件被夾頭夾緊后，機床上的加工機構對工件完成相應的加工工序。

所述換向件上設有用于承接工件的開口，換向件上形成有換向結構，換向裝置中的推動件通過該換向結構而推動換向件轉動達到開口內工件換向的目的；在換向件與基座之間設有用于使換向件復位的復位簧。換向結構可以是固定在換向件上的凸體，也可以是如下述的形成在換向件側面上的平面，通過推動件推動換向結構而帶動換向件轉動。要達到工件換向的目的，換向件與推動件兩者可以具有簡單的結構。

在頂桿位于基座外側的部分上固定有凸出的推板，推動件上設有朝向推板伸出的桿體，推板通過桿體而推動推動件運動。所述的驅動裝置和換向裝置共動力，能夠有效減化本上料系統的結構，使得上料系統的結構緊湊性好。

所述推動件間隙地插接在基座內，所述的桿體伸出到基座外側，套接在桿體上的彈簧的兩端分別作用在桿體和基座上。通過彈簧為推動件的復位提供動力，可有效減化推動件與換向件之間的聯接結構。

所述推動件為板狀體，所述的換向結構為形成在換向件側面上的平面。這使得推動件與換向件之間作用時的穩定性好，便于推動件推動換向件轉動而達到對進入到換向件內的工件進行換向的目的。

還包括安裝座，聯接座通過升降機構聯接在安裝座上，在聯接座上設有彈性夾持結構，在頂桿的作用下，工件進入到彈性夾持結構中；機床上的夾頭與基座在豎直方向上具有間隔；推出裝置固定在聯接座上，推出裝置與推桿相聯接，推桿用于把彈性夾持結構中的工件推向夾頭。通過升降機構把聯接座送到機床上的夾頭位置處，以使彈性夾持結構中的工件與夾頭平齊，通過推桿把工件送入夾頭中，以便機床上的加工機構實現對工件的加工。基座與夾頭在豎直方向上具有間隔，可以方便對本上料系統的設置，可有效避免上料系統中的各可動作部件之間產生工作干涉。

所述的彈性夾持結構包括鉸接在聯接座上夾塊，夾塊自由端側形成有夾槽，夾槽與所述推桿和頂桿平行，夾塊的鉸接端處設有作用在夾塊上的扭簧。這種彈性夾持結構可方便工件的進出，便于穩定達到工作目的。

所述的夾塊為兩塊，兩塊夾塊上的夾槽位置相對應。夾塊可以是與一塊定板相配合而實現對工件的夾持，也可以是兩塊夾塊同時可以活動，兩塊夾塊同時可以活動，進一步提高了工件進出彈性夾持結構的方便性。