[發(fā)明專利]一種電控升降平臺(tái)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310427082.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN103496654A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪群;沈小強(qiáng);臧華東;孫嵐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 呂書桁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種電控曲臂的升降平臺(tái)，屬于生產(chǎn)線承接平臺(tái)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)現(xiàn)場常常需要搬運(yùn)流水線下來的產(chǎn)品，產(chǎn)品不斷產(chǎn)出，人們希望有一種承接的平臺(tái)，能隨著產(chǎn)生的增加不斷下降，保持承接平臺(tái)處于同一高度，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。需要有一個(gè)自動(dòng)的受控緩降平臺(tái)，下降速度可調(diào)節(jié)，適應(yīng)產(chǎn)品的產(chǎn)出速度。

升降平臺(tái)是一種多功能承載機(jī)械設(shè)備，一般可分為：固定式升降平臺(tái)、移動(dòng)式升降平臺(tái)、導(dǎo)軌式升降平臺(tái)和曲臂式升降平臺(tái)等。傳統(tǒng)的升降平臺(tái)大多用于工業(yè)、建筑、交通、高空作業(yè)等方面，體積一般較大型且結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重，不受自動(dòng)控制，因此不適用于生產(chǎn)線末端承接連續(xù)下線的產(chǎn)品；此外，傳統(tǒng)的升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)大都采用液壓升降系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)，由于液壓升降系統(tǒng)需要液壓缸和液體泵，因此這種升降平臺(tái)會(huì)造成污染。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種電控升降平臺(tái)，解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)采用液壓升降系統(tǒng)易造成污染的問題。

本發(fā)明的上述目的得以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)解決方案為：一種電控升降平臺(tái)，包括底板、承物臺(tái)板和設(shè)于兩者之間的升降單元，其特征在于：所述升降單元由直流電機(jī)、蝸桿、蝸輪、升降卷筒、鋼絲繩、一組兩個(gè)曲軸連桿和一組兩個(gè)扇形槽輪構(gòu)成，其中直流電機(jī)、升降卷筒和扇形槽輪均裝接于底板，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接蝸桿線性運(yùn)動(dòng)，蝸輪與蝸桿相接并受驅(qū)于蝸桿連同升降卷筒同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩繞接于升降卷筒且鋼絲繩兩端各繞接于一個(gè)扇形槽輪，扇形槽輪與曲軸連桿的一端一體相接且受驅(qū)于鋼絲繩轉(zhuǎn)動(dòng)，一組兩個(gè)曲軸連桿的另一端與承物平臺(tái)相接并受驅(qū)于扇形槽輪支撐承物平臺(tái)升降。

進(jìn)一步地，所述電控升降平臺(tái)在底板相對(duì)承物平臺(tái)一側(cè)設(shè)有帶導(dǎo)桿的豎板，且所述承物平臺(tái)沿導(dǎo)桿導(dǎo)向升降。

更進(jìn)一步地，所述豎板設(shè)有與電控升降平臺(tái)的直流電機(jī)電氣相連的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述承物臺(tái)板沿導(dǎo)桿升降并停止于上限位開關(guān)或下限位開關(guān)。

更進(jìn)一步地，所述豎板設(shè)有扶手。

進(jìn)一步地，所述底板設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)滾輪。

應(yīng)用本發(fā)明電控升降平臺(tái)于搬運(yùn)流水線中，其所體現(xiàn)出的顯著有點(diǎn)在于：它具有升降平穩(wěn)、方便、適用廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、成本低廉、可自動(dòng)受控等特點(diǎn)，且在使用過程中無噪音污染，不涉及液壓缸和液體泵，利于環(huán)保。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電控升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明為適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場承接及搬運(yùn)平臺(tái)的各方面要求，創(chuàng)新提供了一種電控升降平臺(tái)，其詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案如圖1所示，該電控升降平臺(tái)包括底板1、承物臺(tái)板14和設(shè)于兩者之間的升降單元。作為本發(fā)明的核心技術(shù)特征，該升降單元由直流電機(jī)2、蝸桿3、蝸輪4、升降卷筒5、鋼絲繩6、一組兩個(gè)曲軸連桿和一組兩個(gè)扇形槽輪8構(gòu)成，其中每個(gè)曲軸連桿為由曲柄7和連桿15樞接而成，而直流電機(jī)2、升降卷筒5和扇形槽輪8均裝接于底板，尤其地，該升降卷筒和扇形槽輪位置相對(duì)固定，但均可繞裝接軸軸向自轉(zhuǎn)。從各部分的連接關(guān)系來看，直流電機(jī)2驅(qū)動(dòng)連接蝸桿3線性運(yùn)動(dòng)，蝸輪4與蝸桿3相接并受驅(qū)于蝸桿3連同升降卷筒5同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩6繞接于升降卷筒且鋼絲繩兩端各繞接于一個(gè)扇形槽輪，鋼絲繩兩端隨升降卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞內(nèi)縮或釋放外張，扇形槽輪與曲軸連桿的一端（曲柄7的非樞接端）一體相接且受驅(qū)于鋼絲繩轉(zhuǎn)動(dòng)，一組兩個(gè)曲軸連桿的另一端（連桿15的非樞接端）與承物平臺(tái)14相接并受驅(qū)于扇形槽輪支撐承物平臺(tái)14升降。

具體實(shí)施時(shí)，根據(jù)承物平臺(tái)14的具體大小和形狀，其底部可均勻分布設(shè)置多組上述升降單元，該些升降單元可以由同一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以由不同的直流電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。

作為技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，該電控升降平臺(tái)在底板1相對(duì)承物平臺(tái)14一側(cè)設(shè)有帶導(dǎo)桿10的豎板13，且承物平臺(tái)14沿導(dǎo)桿10導(dǎo)向升降，從而保持承物平臺(tái)的平衡，防止其受力不均而側(cè)翻。該豎板13設(shè)有與電控升降平臺(tái)的直流電機(jī)電氣相連的上限位開關(guān)12和下限位開關(guān)16，該承物臺(tái)板14沿導(dǎo)桿升降并停止于上限位開關(guān)或下限位開關(guān)。

此外，上述豎板13上還可以設(shè)有扶手11，并在底板1設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)滾輪9。由此便使得本發(fā)明電控升降平臺(tái)易于移動(dòng)。