[發明專利]一種用于家電壓縮機上下料的機器人手爪無效
| 申請號： | 201310426616.0 | 申請日： | 2013-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN103507077A | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發明（設計）人： | 陳傳好;余和青;郭君柱;馬芳;梁明;嚴榮智 | 申請（專利權）人： | 中國電器科學研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 廣州知友專利商標代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣國華 |
| 地址： | 510302 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 家電 壓縮機 上下 機器人 手爪 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于家電壓縮機上下料的機器人手爪，其特征在于，包括用于抓取壓縮機的機械手指（6）、用于控制機械手指（6）張開或閉合的三爪型氣爪（4）和固定座（1），所述三爪型氣爪（4）安裝在固定座（1）上，三爪型氣爪（4）上設置有三個均布的活動氣爪（5），活動氣爪（5）上均安裝有所述機械手指（6）。
2.根據權利要求1所述的機器人手爪，其特證在于，所述機械手指（6）呈倒L型，倒L型機械手指（6）上端的橫臂與活動氣爪（5）固定連接，豎臂下端設置有夾耳（7）及夾頭塊（9），夾耳（7）固定在機械手指（6）上，夾頭塊（9）與夾耳（7）固定連接。
3.根據權利要求1所述的機器人手爪，其特證在于，所述夾頭塊（8）夾取壓縮機的表面為V形結構。
4.根據權利要求1所述的機器人手爪，其特證在于，所述固定座（1）上設有螺紋安裝孔（2），三爪型氣爪（4）上端通過所述安裝孔（2）固定在固定座（1）的底部。
5.根據權利要求1所述的機器人手爪，其特證在于，所述固定座（1）頂部上還設有用于將整個手爪固定安裝在其他機械機構上的螺接定位孔（3）。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國電器科學研究院有限公司，未經中國電器科學研究院有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310426616.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：皮膚潰瘍外用藥
- 下一篇：一種治療闌尾炎的中藥及制備方法
