[發明專利]一種中板和槽鋼上料機

有效

• 申請號: 201310425834.2
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103466313A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 肖寧;肖林
• 申請（專利權）人: 肖寧
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B23K37/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;何立春

技術領域

本發明涉及焊接工藝，尤其涉及一種用于中板和槽鋼焊接工藝的上料機。

背景技術

中部槽是刮板輸送機的機架和物料承載機構，其性能直接影響到刮板輸送機的可靠性和使用壽命。如圖1所示，中部槽主要包括兩側的槽鋼11和焊接在兩槽鋼11之間的中板12、底板13。其焊接工藝為：首先焊接中板和槽鋼（如圖2），即，在中板12的兩側分別放置一個槽鋼11，通過點焊技術將兩個槽鋼和一個中板點定成一體式的中板和槽鋼（本發明中的中板和槽鋼是指一體的結構件，即如圖2所示的結構體）10，然后將一體式的中板和槽鋼10（如圖2）通過運輸車等設備運送到變位機上，由柔性機器人焊接系統進行焊接；然后焊接底板，即，將底板13運送至變位機上并與中板和槽鋼10進行定位，再次由柔性機器人焊接系統將底板焊接到兩槽鋼上，即完成中部槽的焊接作業。

在上述操作中，由于圖2所示的中板和槽鋼10的質量較大，人工操作將其裝載到運輸車上的工序費時費力，且運輸車與中板和槽鋼的定位精度無法保證，進而導致運輸車無法將中板和槽鋼準確的運送至變位機上的預設裝夾位置，致使焊接的質量無法保障。

發明內容

本發明提供的中板和槽鋼上料機，解決了現有技術中板和槽鋼定位費時費力且定位不準確的問題。

本發明公開了一種中板和槽鋼上料機，該上料機包括間隔一定距離的兩個機架和呈矩形排布的四個上移動平臺，其中：所述兩個機架相對稱排布，各所述機架上分別設置有間距可調整的兩個上移動平臺；各所述上移動平臺上分別設置有支撐板組件和定位塊，所述支撐板組件高于所述定位塊，用于沿豎直方向支撐所述中板和槽鋼的中板，所述定位塊用于沿水平方向定位所述中板和槽鋼的槽鋼。

優選的，所述定位塊的定位基準面垂直于所述兩個機架的對稱中心線。

優選的，所述支撐板組件包括支撐板和安裝在所述支撐板上的滾輪，所述支撐板平行于所述兩個機架的對稱中心線，所述滾輪的軸向平行于所述兩個機架的對稱中心線。

優選的，該上料機還包括間距可調整的兩個下移動平臺，所述兩個下移動平臺相對稱的設置在兩個機架上，且位于所述機架和所述上移動平臺之間。

優選的，該上料機還包括四條第一軌道和兩條第二軌道，其中：所述四條第一軌道分別固裝在所述兩個下移動平臺上，各所述上移動平臺分別可滑動的安裝在相應的第一軌道上；所述兩個第二軌道分別固裝在所述兩個機架上，各所述下移動平臺分別可滑動的安裝在相應的第二軌道上。

優選的，所述第一軌道平行于所述兩個機架的對稱中心線，所述第二軌道垂直于所述兩個機架的對稱中心線。

優選的，各所述上移動平臺分別連接有一個第一驅動機構，用于驅使所述上移動平臺往復移動。

優選的，所述第一驅動機構包括第一絲杠、第一驅動輪、第一滑塊座和螺接在所述第一絲杠上的第一絲杠座，所述第一絲杠座固裝在所述下移動平臺上，所述第一絲杠的一端安裝有第一驅動輪，其另一端通過軸承安裝在所述第一滑塊座上，所述第一滑塊座與所述上移動平臺固定連接。

優選的，各所述下移動平臺分別連接有一個第二驅動機構，用于驅使所述下移動平臺往復移動。

優選的，所述第二驅動機構包括第二絲杠、第二驅動輪、第二滑塊座和螺接在所述第二絲杠上的第二絲杠座，所述第二絲杠座固裝在所述機架上，所述第二絲杠的一端安裝有第二驅動輪，其另一端通過軸承安裝在所述第二滑塊座上，所述第二滑塊座與所述下移動平臺固定連接。

綜上所述，本發明提供的中板和槽鋼上料機，通過四個上移動平臺的移動，可將中板和槽鋼精確固定在定位塊所限定的預設位置處，使得運輸車運行至上料機的預設位置處即可快速且準確定位到中板和槽鋼上，進而實現了運輸車將中板和槽鋼準確的運送至變位機上，保證了焊接的質量。

進一步的，本發明提供的中板和槽鋼上料機，通過調整兩下移動平臺的間距，可適用于具有不同寬度的各種型號的中板和槽鋼，提高了該上料機的實用性。

附圖說明

圖1是中部槽的結構示意圖；

圖2是中板和槽鋼的結構示意圖；

其中：10、中板和槽鋼，11、槽鋼，12、中板，13、底板，14、槽鋼內側面。

圖3是本發明實施例一的結構示意圖；

圖4是實施例一的上移動平臺左視圖；

圖5是本發明實施例二的結構示意圖；

圖6是本發明實施例三的結構示意圖；

圖7是本發明第一驅動機構示意圖；

圖8是本發明第二驅動機構示意圖；