[發明專利]椎骨和椎間盤形狀位置參數的識別方法

有效

• 申請號: 201310425701.5
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103479380A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 馬悅;沈彥華;趙丹
• 申請（專利權）人: 東軟飛利浦醫療設備系統有限責任公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 許向彤

技術領域

本發明涉及醫學圖像的對象識別技術領域，更為具體地，涉及一種基于CT矢狀位圖像的椎骨和椎間盤形狀位置參數識別方法。

背景技術

對于機架不可傾斜的CT機，可利用螺旋掃描得到的椎骨橫斷面圖像，通過MPR技術獲得患者的椎骨矢狀位圖像。在矢狀位圖像上對感興趣的椎間盤部分設定起始位置、終止位置、傾斜角度和圖像數后，可以利用批處理功能獲得符合該椎間盤參數（如傾斜角度與椎間盤高度）的若干橫斷面圖像，以方便用戶的觀察和輔助用戶診斷。

在當前的CT機成像應用過程中，傾斜角度與椎間盤高度的確定都是通過醫師手動設置的，如果能夠讓計算機根據矢狀位圖像自動完成這些操作，則會大大簡化醫師的操作流程，與此同時也能夠改善用戶體驗。

因此，在基于CT矢狀位圖像的椎間盤批處理方面，需要一種能輔助醫師自動識別出椎骨和椎間盤形狀位置參數的方法，以實現快速完成椎骨和椎間盤相關的成像功能。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種椎骨和椎間盤形狀位置參數的識別方法，以快速自動獲得椎間盤的截面圖、椎骨的截面圖。

本發明提供一種椎骨和椎間盤形狀位置參數的識別方法，包括：

在CT矢狀位圖像中，將待識別的最后一節椎骨確定為初始椎骨，在初始椎骨的中心部分選取一點作為初始椎骨識別中心Q₀(x,y)，并根據初始椎骨識別中心Q₀(x,y)確定椎骨識別推進方向，椎骨識別推進方向為從下至上；

根據初始椎骨識別中心，確定初始椎骨的形狀位置參數（x_z,y_z）、w_z、h_z、θ_z；

根據初始椎骨與沿椎骨識別推進方向的下一節椎骨的位置關系，確定椎間盤的形狀位置參數h_d，

根據初始椎骨的形狀位置參數（x_z,y_z）、w_z、h_z、θ_z和椎間盤的形狀位置參數h_d確定沿椎骨識別推進方向的下一節椎骨的識別中心Q₀(x＇,y＇)；

根據下一節椎骨的識別中心Q₀(x＇,y＇)確定下一節椎骨的形狀位置參數(x'_z,y＇_z)、w_z＇、h＇_z、θ＇_z；

根據初始椎骨形狀位置參數（x_z,y_z）、w_z、θ_z和下一節椎骨的形狀位置參數(x'_z,y＇_z)、w_z、h_z、確定椎間盤的形狀位置參數（x_d,y_d）、w_d、θ_d；

重復確定下一節椎骨的識別中心、下一節椎骨的形狀位置參數以及椎間盤的形狀位置參數的過程，直至確定所有椎骨和椎間盤的形狀位置參數。

利用上述根據本發明的椎骨和椎間盤形狀位置參數識別方法，可以在醫師手動輸入初始椎骨識別中心后，自動確定圖像中每一節椎間盤的傾角和高度，以便醫師選擇感興趣的間盤進行后續的批處理操作。該技術在節省醫師操作時間、簡化操作流程的同時也對用戶體驗有了一定的改善。

為了實現上述以及相關目的，本發明的一個或多個方面包括后面將詳細說明并在權利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細說明了本發明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說明

通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本發明的更全面理解，本發明的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據本發明的椎骨和椎間盤形狀位置參數識別方法的流程圖；

圖2為根據本發明實施例的椎骨和椎間盤形狀位置參數的識別方法的流程圖；

圖3為根據本發明實施例的椎骨模板示意圖；

圖4為根據本發明實施例的確定下一節椎骨識別中心的過程圖。

在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。

具體實施方式