[發(fā)明專利]用于內(nèi)膽底板自動成型線的五聯(lián)伺服輸送機械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310425647.4 | 申請日： | 2013-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN103481286A | 公開（公告）日： | 2014-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 石學(xué)成;程西偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽省科昌機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 239500 安徽省滁州*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 內(nèi)膽 底板 自動 成型 伺服 輸送 機械手 | ||
1.一種用于內(nèi)膽底板自動成型線的五聯(lián)伺服輸送機械手，其特征在于所述機械手包括五組產(chǎn)品調(diào)整機械手，且所述五組產(chǎn)品調(diào)整機械手是一個串聯(lián)成整體的組合聯(lián)動結(jié)構(gòu)，依靠動力牽引總成（100）整體輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五聯(lián)伺服輸送機械手，其特征在于所述五組產(chǎn)品調(diào)整機械手結(jié)構(gòu)相同，可分別用于不同的成型工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的五聯(lián)伺服輸送機械手，其特征在于所述產(chǎn)品調(diào)整機械手包括分前夾持部分（9）和后夾持部分（10），其中前夾持部分（9）固定在滑動板（8）上，后夾持部分（10）通過直線導(dǎo)軌副（5）在滑動板（8）上相對于前夾持機械手滑動，調(diào)整兩個夾持機械手之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五聯(lián)伺服輸送機械手，其特征在于所述后夾持部分（10）通過伺服電機（1）帶動滾珠絲桿（2）旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)其在滑動板（8）上滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五聯(lián)伺服輸送機械手，其特征在于所述前夾持部分（9）和后夾持部分（10）可通過氣缸(6)接氣帶動夾爪(7)翻轉(zhuǎn)夾持板料，并通過氣缸（6）頂升實現(xiàn)板料讓位輸送。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的五聯(lián)伺服輸送機械手，其特征在于所述動力牽引總成（100）由伺服電機（1）驅(qū)動，接電聯(lián)通后驅(qū)動滾珠絲桿（2）轉(zhuǎn)動滾珠螺母（3）在直線導(dǎo)軌（4）上運行，從而牽引五組產(chǎn)品調(diào)整機械手在直線導(dǎo)軌副（5）上運行。
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