[發(fā)明專利]一種新能源汽車的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310425509.6
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104442431B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鎖梁;李力華;黃志新
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L7/10
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 肖冰濱,陳瀟瀟

1.一種新能源汽車的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

能量回收調(diào)節(jié)裝置(10)，用于設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例；

整車控制器(20)，用于監(jiān)測和采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號、當(dāng)前車速V及制動(dòng)主缸的壓力信號，并根據(jù)設(shè)置的能量回收調(diào)節(jié)比例修正反饋力矩，計(jì)算反饋力矩的計(jì)算方式為：

若當(dāng)前車速V大于當(dāng)前制動(dòng)踏板深度對應(yīng)的車速，則根據(jù)當(dāng)前車速V及制動(dòng)踏板信號計(jì)算反饋力矩T₁，根據(jù)反饋力矩T₁計(jì)算施加在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力F_t1，將制動(dòng)力F_t1和驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F對比，取其最小值為F_t并轉(zhuǎn)化為反饋力矩M_max；或

若當(dāng)前制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)所述整車控制器(20)實(shí)時(shí)監(jiān)測和采集的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)主缸的壓力信號，計(jì)算出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力F_t2，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力F_t2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力F_t，將反轉(zhuǎn)力F_t轉(zhuǎn)化為反饋力矩M_max。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

電機(jī)控制器(30)，用于接收所述整車控制器(20)發(fā)出的控制指令，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；

電池管理系統(tǒng)(40)，用于判斷電池的荷電值，管理電池進(jìn)行充電放電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新能源汽車的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力F_t2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力F_t的計(jì)算公式為F_t＝F-F_t2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收調(diào)節(jié)裝置(10)為旋轉(zhuǎn)式或拉桿式，能量回收調(diào)節(jié)比例為0到100％。

5.一種新能源汽車的能量回收調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

A、設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例；

B、監(jiān)測和采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號、當(dāng)前車速V及制動(dòng)主缸的壓力信號；

C、判斷當(dāng)前車速V是否大于預(yù)設(shè)的最小反饋車速V₀，若是，轉(zhuǎn)入步驟D，若否返回步驟B；

D、計(jì)算反饋力矩，所述計(jì)算反饋力矩的計(jì)算方式為：

若當(dāng)前車速V大于當(dāng)前制動(dòng)踏板深度對應(yīng)的車速，則根據(jù)當(dāng)前車速及制動(dòng)踏板信號計(jì)算反饋力矩T₁，根據(jù)反饋力矩T₁計(jì)算施加在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力F_t1，將制動(dòng)力F_t1和驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F對比，取其最小值為F_t并轉(zhuǎn)化為反饋力矩M_max；或

若當(dāng)前制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)整車控制器(20)實(shí)時(shí)監(jiān)測和采集的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)主缸的壓力信號，計(jì)算出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力F_t2，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力F_t2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力F_t，將反轉(zhuǎn)力Ft轉(zhuǎn)化為反饋力矩M_max；

E、根據(jù)步驟A所述設(shè)置的能量回收調(diào)節(jié)比例修正所述反饋力矩；

F、根據(jù)修正的反饋力矩，電機(jī)控制器(30)給電機(jī)施加反轉(zhuǎn)力，給電池充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車的能量回收調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力F_t2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力F_t的計(jì)算公式為F_t＝F-F_t2。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車的能量回收調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述電機(jī)控制器(30)給電機(jī)施加反轉(zhuǎn)力之前，判斷當(dāng)前電池的電荷值是否滿足充電條件，如果是，則給電池充電；如果否，則繼續(xù)監(jiān)測和采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號、當(dāng)前車速V及制動(dòng)主缸的壓力信號。