[發明專利]折紙機及其控制方法、紙張后處理裝置和成冊系統

有效

• 申請號: 201310425506.2
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104444557B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 李金龍;謝丹;郁超煌;李中國;李健
• 申請（專利權）人: 柯尼卡美能達辦公系統研發（無錫）有限公司
• 主分類號: B65H45/16
• 分類號: B65H45/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,楊林森

技術領域

本發明涉及一種折紙機及其控制方法、紙張后處理裝置和成冊系統。

背景技術

現實中，通常需要將不同尺寸型號的紙張裝訂在一起，例如將A4型號的紙張與A3型號的紙張一起裝訂。為了使裝訂后不同尺寸型號的紙張邊緣整齊，需要將較大尺寸型號的紙張進行折疊。

為了完成大批量紙張的折疊操作，現有技術中已開發出相關的折紙機，以節省人力物力。

圖1為現有技術的一種折紙機中折紙機構的原理示意圖，參考圖1，該折紙機構1包括第一折紙輥14和第二折紙輥15，與第一折紙輥14抵觸的第一夾持棍12，與第二折紙輥15抵觸的第二夾持棍13。

第一折紙輥14和第二折紙輥15為主動輥，第一夾持棍12和第二夾持棍13為從動輥。第一夾持棍12的轉軸和第一折紙輥14的轉軸確定一第一平面，第二夾持棍13的轉軸和第二折紙輥15的轉軸確定一第二平面，第一平面和第二平面具有一夾角。

該折紙機構1的工作原理為：未折紙狀態時，第一折紙輥14和第二折紙輥15均沿逆時針方向旋轉；在送紙軌道16、第一折紙輥14和第二折紙輥15傳送下，紙張17的前端被送至第二折紙輥15的下游，當紙張17的前端被送至第二折紙輥15下游的第一預定位置時，第二折紙輥15反轉，即沿順時針方向旋轉，第一折紙輥14仍沿逆時針方向旋轉，紙張17在第一折紙輥14和第二折紙輥15、以及第一夾持棍12和第二夾持棍13的作用下形成凸向第一折紙輥14和第二折紙輥15的彎曲，直至所述彎曲夾入第一折紙輥14和第二折紙輥15之間，從而可以使紙張17彎折形成第二折線。

以上描述的折紙機構1的結構復雜；并且，當需要對紙張17進行兩折時，需要沿送紙的方向布置兩個折紙機構，這會造成整個折紙機的體積比較大，只能外掛于圖像形成裝置與裝訂裝置之間。

為了解決以上問題，現有技術中提出了另一種折紙機。圖2為現有技術的另一種折紙機中折紙機構的原理示意圖，參考圖2，該折紙機包括：第一折紙輥1，與第一折紙輥1抵觸的第二折紙輥2，與第二折紙輥2抵觸的第三折紙輥3；相對設置的第一送紙部材4和第二送紙部材5，第一送紙部材4和第二送紙部材組成了送紙軌道。圖2中的（a）（b）（c）（d）示意出了該折紙機的折紙過程。

參考圖2，該折紙機的工作原理為：參考圖2（a），在第一階段，紙張P從送紙軌道（圖中未標號）中送出，第一折紙輥1逆時針旋轉，第二折紙輥2順時針旋轉，紙張此時還沒有進入第一折紙輥1和第二折紙輥2之間，紙張P的前端搭在第二折紙輥2上；參考圖2（b），在第二階段，第一折紙輥1和第二折紙輥2的轉動方向保持不變，紙張P在第二折紙輥2的帶動下靠近第一折紙輥1和第二折紙輥2的抵觸位置，并進入第一折紙輥1和第二折紙輥2之間（圖中未顯示出進入兩個折紙輥之間）；參考圖2（c），在第三階段，當紙張P前端達到預定位置時，第一折紙輥1、第二折紙輥2、第三折紙輥3的轉動方向均發生反轉，紙張P形成彎曲；參考圖2（d），在第四階段，第一折紙輥1、第二折紙輥2、第三折紙輥3的轉動方向和第三階段保持相同，紙張P形成的彎曲夾入第二折紙輥2和第三折紙輥3之間，形成折線。

但是以上描述的另一種現有技術中，會出現下列問題：

（1）第二送紙部材5的下游端如果離第一折紙輥1和第二折紙輥2比較遠，在第一階段，紙張有彎曲，容易出現紙張夾入第二折紙輥2和第三折紙輥3之間的現象；

（2）第二送紙部材5的下游端如果離第一折紙輥1和第二折紙輥2比較近，在第三階段，當第一折紙輥1、第二折紙輥2反轉時，由于第二送紙部材5的阻擋，紙張有可能會向送紙軌道方向退出或出現卡紙現象，如果紙張向送紙軌道方向退出，這樣會出現折線的位置和預期的位置不一樣。

發明內容

本發明解決的問題是現有技術中，折紙機在第一階段時，紙張容易夾入第二折紙輥和第三折紙輥之間；在第三階段時，紙張有可能會向送紙軌道方向退出或出現卡紙現象。

為解決上述問題，本發明提供一種折紙機，包括：

第一折紙輥和第二折紙輥，所述第一折紙輥和所述第二折紙輥互相抵觸形成第一抵觸部；

第三折紙輥，與所述第二折紙輥抵觸形成第二抵觸部；

紙張首次進入所述第一抵觸部的送紙方向為第一送紙方向，與所述第一抵觸部相比，所述第二抵觸部位于所述第一送紙方向上游側；

沿第一送紙方向位于所述第一抵觸部上游的送紙軌道，所述送紙軌道包括相對設置的第二送紙部材與第一送紙部材，所述第二送紙部材比所述第一送紙部材靠近所述第三折紙輥；

所述第二送紙部材的下游端部可在第一位置與第二位置之間移動；