[發明專利]一種手持式成像系統的定位裝置及定位方法

有效

• 申請號: 201310425423.3
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103505182A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 王一潔;王毅;周紅仙
• 申請（專利權）人: 周紅仙
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 許英偉

技術領域

本發明涉及一種成像定位方法，具體的說，涉及一種手持式成像系統的定位裝置及定位方法。

背景技術

對于手持式成像系統，當成像時，對于成像系統相對于被成像成像物體的距離和角度有嚴格的要求，如果偏離預設的位置，則會產生明顯的偏差，而手持成像設備往往缺乏明確的判斷，是否達到正確的成像位置。

例如，靜脈增強成像儀將人體靜脈圖像投影到皮膚表面，有助于醫護人員找到要穿刺的靜脈，但是，使用時要求將靜脈增強成像儀置于成像位置的正上方，并且和成像位置的距離到一定要求，才能達到最優的成像效果，而目前，僅依靠醫護人員的眼睛及經驗來判斷，由于主觀差異，會導致一定的誤差。

發明內容

本發明克服了現有技術中的缺點，提供了一種手持式成像系統的定位裝置及定位方法，在成像時，利用激光二極管產生的光斑，提供一個客觀的成像位置判斷標準，減少了主觀判斷的隨意性和誤差。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種手持式成像系統的定位裝置，在成像系統上設置至少三組激光二極管，每組激光二極管包含至少兩個激光二極管。

一種手持式成像系統的定位裝置的定位方法，包括以下步驟：

1）用至少三組激光二極管照射在被成像物體上，每組激光二極管包含至少兩個激光二極管；

2）每組的兩個激光二極管均發出激光，每組的兩束激光相交形成一交點；

3）調節每組兩個激光二極管的夾角，使所有交點均落在預設成像面上，表明成像系統和被成像物體之間的距離和角度達到預定值。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明所述的一種手持式成像系統的定位裝置及定位方法，在成像系統上設置至少三組激光二極管，每組激光二極管包含至少兩個激光二極管，通過調節每組的兩個激光二極管發出的激光的夾角，使每組激光二極管的交點都位于預設的成像面上，將三組或三組以上的激光二極管照射在被成像物體上，調節成像系統相對于被成像物體的距離和角度，當每組的兩個激光在成像物體上均相交成為一點時，表明成像系統和被成像物體之間的距離和角度達到預定值，即取得最好的成像結果。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制，在附圖中：

圖1是采用用三組六個激光二極管發出激光的交點確定成像面示意圖。

圖2是用兩個激光二極管確定成像系統和成像面的距離示意圖。

圖3用兩個激光二極管確定成像系統和成像面的夾角示意圖。

圖4是本發明對上臂表面進行成像示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，本發明在成像系統1上設置第一激光二極管2、第二激光二極管3、第三激光二極管4、第四激光二極管5、第五激光二極管6、第六激光二極管7，分為三組，每組包含2個激光激光二極管，第一激光二極管2和第二激光二極管3為一組，第三激光二極管4和第四激光二極管5為一組，第五激光二極管6和第六激光二極管7為一組，每組的兩個激光二極管發出的激光具有一定夾角，調整其交點位于預設的成像面8，即三組激光二極管在預設的成像面上分別形成第一交點9、第二交點10、第三交點11。

當實際使用時，根據激光二極管在成像面上的交點情況，可以判斷實際成像面是否和預設成像面8位置吻合。如圖2所示，以第一激光二極管2、第六激光二極管7為例，當被成像的物體位于成像面8所在平面位置時，正好處于預設成像面，這時，在成像面上出現一個第四交點14，當成像面偏離平面8所在平面位置時，如第一平面12和第二平面13所示，這時，會分別出現第五交點15、第六交點16、第七交點17、第八交點18，所以，根據激光二極管在成像面上的相交情況可以確定成像系統和被成像物體的距離。

僅僅根據兩個激光二極管的交點可以確定距離，但是無法確定成像系統和成像面的角度，如圖3所示，第一激光二極管2、第六激光二極管7在成像面8和第三平面19上都會出現第四交點14，但是有不同的成像角度。

為了唯一的確定成像系統和成像面8的距離和角度，至少需要三組激光二極管，如圖1所示，使用3組激光二極管的交點，唯一確定成像面8，使被成像面8和成像系統的距離和角度和預設值吻合。

也可使用四組或更多組激光二極管來確定特定的成像平面。