[發明專利]折紙機及其控制方法、紙張后處理裝置和成冊系統

在審

• 申請號: 201310425415.9
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104444556A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 李金龍;謝丹;郁超煌;李中國;李健
• 申請（專利權）人: 柯尼卡美能達辦公系統研發（無錫）有限公司
• 主分類號: B65H45/16
• 分類號: B65H45/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;楊林森

技術領域

本發明涉及一種折紙機及其控制方法、紙張后處理裝置和成冊系統。

背景技術

現實中，通常需要將不同尺寸型號的紙張裝訂在一起，例如將A4型號的紙張與A3型號的紙張一起裝訂。為了使裝訂后不同尺寸型號的紙張邊緣整齊，需要將較大尺寸型號的紙張進行折疊。

為了完成大批量紙張的折疊操作，現有技術中已開發出相關的折紙機，以節省人力物力。

圖1為現有技術的一種折紙機中折紙機構的原理示意圖，參考圖1，該折紙機構1包括第一折紙輥14和第二折紙輥15，與第一折紙輥14抵觸的第一夾持棍12，與第二折紙輥15抵觸的第二夾持棍13。

第一折紙輥14和第二折紙輥15為主動輥，第一夾持棍12和第二夾持棍13為從動輥。第一夾持棍12的轉軸和第一折紙輥14的轉軸確定一第一平面，第二夾持棍13的轉軸和第二折紙輥15的轉軸確定一第二平面，第一平面和第二平面具有一夾角。

該折紙機構1的工作原理為：未折紙狀態時，第一折紙輥14和第二折紙輥15均沿逆時針方向旋轉；在送紙軌道16、第一折紙輥14和第二折紙輥15傳送下，紙張17的前端被送至第二折紙輥15的下游，當紙張17的前端被送至第二折紙輥15下游的某一預定位置時，第二折紙輥15反轉，即沿順時針方向旋轉，第一折紙輥14仍沿逆時針方向旋轉，紙張17在第一折紙輥14和第二折紙輥15、以及第一夾持棍12和第二夾持棍13的作用下形成凸向第一折紙輥14和第二折紙輥15的彎曲，直至所述彎曲夾入第一折紙輥14和第二折紙輥15之間，從而可以使紙張17彎折形成折線。

以上描述的折紙機構1的結構復雜；并且，當需要對紙張17進行兩折時，需要沿送紙的方向布置兩個折紙機構，這會造成整個折紙機的體積比較大，只能外掛于圖像形成裝置與裝訂裝置之間。

為了解決以上問題，現有技術中提出了另一種折紙機。圖2為現有技術的另一種折紙機中折紙機構的原理示意圖，參考圖2，該折紙機包括：第一折紙輥1，與第一折紙輥1抵觸的第二折紙輥2，與第二折紙輥2抵觸的第三折紙輥3。圖2中的（a）（b）（c）（d）示意出了該折紙機的折紙過程。

參考圖2，該折紙機的工作原理為：參考圖2（a），在第一階段，紙張P從送紙軌道（圖中未標號）中送出，第一折紙輥1逆時針旋轉，第二折紙輥2順時針旋轉，紙張此時還沒有進入第一折紙輥1和第二折紙輥2之間，紙張P的前端搭在第二折紙輥2上；參考圖2（b），在第二階段，第一折紙輥1和第二折紙輥2的轉動方向保持不變，紙張P在第二折紙輥2的帶動下靠近第一折紙輥1和第二折紙輥2的抵觸位置，并進入第一折紙輥1和第二折紙輥2之間（圖中未顯示出進入兩個折紙輥之間）；參考圖2（c），在第三階段，當紙張P前端達到預定位置時，第一折紙輥1、第二折紙輥2、第三折紙輥3的轉動方向均發生反轉，紙張P形成彎曲；參考圖2（d），在第四階段，第一折紙輥1、第二折紙輥2、第三折紙輥3的轉動方向和第三階段保持相同，紙張P形成的彎曲夾入第二折紙輥2和第三折紙輥3之間，形成折線。

但是以上描述的另一種現有技術中，在第三階段，當第一折紙輥1、第二折紙輥2反轉時，會出現下列問題：（1）紙張有可能會向送紙軌道方向退出，這樣會出現折線的位置和預期的位置不一樣。（2）紙張可能會出現向第一折紙輥一側彎曲，這樣也會造成折線的位置和預期的位置不一樣，而且紙張形成折線后，紙張上除了折線外，在紙張的其他位置還會有褶皺出現。

發明內容

本發明解決的問題是現有技術中，折紙機折紙時會出現的折線位置不符合要求，且容易出現褶皺。

為解決上述問題，本發明提供一種折紙機，包括：

第一折紙輥和第二折紙輥，所述第一折紙輥和所述第二折紙輥互相抵觸形成第一抵觸部；

第三折紙輥，與所述第二折紙輥抵觸形成第二抵觸部；

紙張首次進入所述第一抵觸部的送紙方向為第一送紙方向；

與所述第一抵觸部相比，所述第二抵觸部位于所述第一送紙方向上游側；

折紙輔助部，所述折紙輔助部沿所述第一送紙方向位于所述第一抵觸部的上游，用于輔助使傳送的紙張向所述第二抵觸部方向彎曲。

可選的，還包括：沿第一送紙方向位于所述第一抵觸部上游的送紙軌道；

所述折紙輔助部位于所述送紙軌道下游。

可選的，所述送紙軌道位于所述第一折紙輥與所述第二折紙輥形成的，并包含第一抵觸部的公切面的第一折紙輥側。

可選的，所述送紙軌道的通紙面位于所述第一折紙輥與所述第二折紙輥形成的，并包含所述第一抵觸部的公切面的第一折紙輥側。