[發(fā)明專利]用于車輛的自動預(yù)警系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310425250.5
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104442756A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉增崗
• 申請（專利權(quán)）人: 泰樂瑪汽車制動系統(tǒng)（上海）有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 上海市錦天城律師事務(wù)所 31273
• 代理人: 劉民選;龐璐

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動預(yù)警系統(tǒng)，尤其涉及一種自動預(yù)警并制動的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在車輛行駛過程中，需要駕駛員依靠個人的駕駛經(jīng)驗(yàn)和技巧，隨時判斷所駕駛的車輛與周圍車輛的間距。實(shí)際上，由于車輛行駛過程中容易出現(xiàn)駕駛員疲勞、分心等問題，導(dǎo)致駕駛員未能及時判斷車間距而發(fā)生追尾、碰撞等交通事故。

現(xiàn)有技術(shù)中所使用的自動剎車系統(tǒng)，當(dāng)車距探測裝置實(shí)時測量車速或與前方車輛的距離后，探測裝置向一執(zhí)行器發(fā)出一電信號，執(zhí)行器通過油泵或氣泵執(zhí)行該電信號，向汽車的剎車片執(zhí)行一機(jī)械動作，代替駕駛員用腳踩剎車片。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，第一、執(zhí)行器的響應(yīng)時間長，響應(yīng)速度慢，執(zhí)行器內(nèi)部電路將電信號轉(zhuǎn)換成油泵或氣泵的機(jī)械動作所消耗的寶貴時間導(dǎo)致車輛的剎車距離大于安全距離；第二、車輛中安裝額外的執(zhí)行器成本高，導(dǎo)致該自動剎車系統(tǒng)只能在高檔車中推行，難以在對安全性能要求更高的校車、公交車等交通車上使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種用于車輛的自動預(yù)警系統(tǒng)及方法，可以自動判斷車距并啟動一制動裝置，避免追尾和碰撞事故的發(fā)生。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明公開一種用于車輛的自動預(yù)警系統(tǒng)，包括：一車距監(jiān)測單元，用于實(shí)時監(jiān)測本車與前方車輛的距離；一判斷單元，該判斷單元與該車距監(jiān)測單元連接，根據(jù)該車距監(jiān)測單元所發(fā)送的距離數(shù)據(jù)判斷是否需要啟動制動單元；一制動單元，根據(jù)該判斷單元發(fā)出的信號，自動降低本車車速，該制動單元為一電渦流緩速器。

更進(jìn)一步地，該車距監(jiān)測單元包括一雷達(dá)發(fā)射裝置及接收裝置。

更進(jìn)一步地，該車距監(jiān)測單元包括一圖像采集單元、一車道線檢測單元、一車牌檢測單元以及一處理器。

更進(jìn)一步地，該車距監(jiān)測單元包括一衛(wèi)星導(dǎo)航模塊以及一控制器。

更進(jìn)一步地，該車距監(jiān)測單元包括RFID射頻模塊以及一控制器。

本發(fā)明同時公開一種用于車輛的自動預(yù)警方法，包括：采集一圖像，判斷該圖像中是否有車輛，檢測該車輛的距離，根據(jù)該車輛的距離啟動一制動單元，該制動單元為一電渦流緩速器。

更進(jìn)一步地，該判斷該圖像中是否有車輛步驟前還包括：判斷該圖像中是否有車道線。

本發(fā)明還公開一種用于車輛的自動預(yù)警方法，包括：實(shí)時監(jiān)測本車與前方車輛的距離，根據(jù)實(shí)時監(jiān)測的距離數(shù)據(jù)判斷是否需要啟動一電渦流緩速器。該根據(jù)實(shí)時監(jiān)測的距離數(shù)據(jù)判斷是否需要啟動一電渦流緩速器進(jìn)一步包括：當(dāng)該距離數(shù)據(jù)小于或等于一第一警戒值時，啟動該電渦流緩速器；當(dāng)該距離數(shù)據(jù)大于該第一警戒值并小于等于第二警戒值時，判斷該距離數(shù)據(jù)根據(jù)時間變化是否減少，若減少則啟動該電渦流緩速器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明所使用的自動預(yù)警系統(tǒng)及方法不需要依賴駕駛員的經(jīng)驗(yàn)、能力來判斷車距和車速，可以根據(jù)本車的駕駛情況與周圍的車輛的駕駛情況實(shí)時判斷并自動減緩車速。避免了因駕駛員個人原因（如疲勞駕駛、撥打手機(jī)）所導(dǎo)致的車速過快而發(fā)生的追尾和碰撞事故。

再者，將電渦流緩速器作為制動單元使用，當(dāng)判斷單元發(fā)出制動指令后，不需要將電信號轉(zhuǎn)換為一機(jī)械動作后執(zhí)行剎車，直接利用該電渦流緩速器產(chǎn)生一制動力矩。因此，節(jié)約了寶貴的響應(yīng)時間。

附圖說明

關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以通過以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進(jìn)一步的了解。

圖1是本發(fā)明所涉及的自動預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所涉及的車距監(jiān)測單元的具體實(shí)施方式之一；

圖3是本發(fā)明所涉及的車距監(jiān)測單元的另一實(shí)施方式；

圖4是本發(fā)明所涉及的自動預(yù)警方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明所提供的用于車輛的自動預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該自動預(yù)警系統(tǒng)包括車距監(jiān)測單元100，用于實(shí)時監(jiān)測本車與前方車輛的距離。判斷單元200與該車距監(jiān)測單元100連接，根據(jù)該車距監(jiān)測單元100所發(fā)送的實(shí)時數(shù)據(jù)判斷離本車最近的車輛是否在本車的安全行車范圍內(nèi)。制動單元300根據(jù)判斷單元200的判斷結(jié)果啟動，自動停止本車。