[發明專利]一種輕型自航體水下自動捕捉器

有效

• 申請號: 201310425170.X
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103496441B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 毛逸塵;代軍;柳軍飛;張承科;孫暢
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63C7/20
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 李之壯,仇蕾安

技術領域

本發明屬于水下自航體收放捕捉技術領域，具體涉及一種輕型自航體水下自動捕捉器。

背景技術

水下航行體廣泛應用于水下偵搜、撈救、采掘作業等領域，在海洋工程中得到極為廣泛的應用。

水下自航體收放捕捉技術在國內外都有一定的發展，但截至目前，國內外收放裝置多采用人工現場操作方式，其缺點為費時且費力效率較低，受海況影響大，當有多個水下自航體需回收時弊端更為突出。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明設計了一種輕型自航體水下自動捕捉器，該捕捉器能高效自動捕捉水下自航體，捕捉器本身是一個獨立單元，對安裝使用資源要求很低，可單獨使用或成組使用，成組使用時支持多個自航體同時捕捉回收。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種輕型自航體水下自動捕捉器，包括捕捉夾持機構、驅動機構和觸發機構；

其中，所述捕捉夾持機構主要由卡爪、彈性環圈、鉸接環圈、支撐布組成；所述卡爪為三個以上，所述卡爪為剛性桿結構，所述卡爪的一端為驅動端，所述卡爪的另一端為夾持端；

其連接關系在于：所述卡爪與鉸接環圈鉸接，所述卡爪均布在所述鉸接環圈的圓周方向上且與鉸接環圈的軸線方向一致，鉸接點位于卡爪驅動端起總長的三分之一至四分之一處，所述卡爪的夾持端均布安裝在所述彈性環圈上，所述卡爪的驅動端與驅動機構的活塞桿相連，所述觸發機構用于觸發驅動機構沿鉸接環圈的徑向驅動卡爪繞鉸接點轉動；所述支撐布包覆在布置所述彈性環圈和鉸接環圈之間。

所述卡爪為三至五個。

所述觸發機構為電控裝置或者彈簧連桿。

所述卡爪為無磁不銹鋼材質制成。

還包括一個小彈性環圈，所述小彈性環圈平行設在所述彈性環圈和鉸接環圈之間，所述卡爪均與所述小彈性環圈相連。

所述鉸接環圈主要由自潤滑軸承、環圈體組成，在所述環圈體上均布安裝自潤滑軸承。

所述彈性環圈為聚酯材料制成。

本發明的優點和有益效果在于：本發明的捕捉器體積小，結構模塊化好，適合多個捕捉器組合使用，能夠形成水下捕捉基站。本發明整體無磁，長期在海水中工作，無腐蝕。所述卡爪為三至五個；在確保能夠夾持水下航行體的前提下，節省材料。卡爪為無磁不銹鋼材質制成；可以避免對水下航行體的磁探設備產生干擾。還包括一個小彈性環圈；可以對支撐布起到更好的支撐作用。所述鉸接環圈主要由自潤滑軸承、環圈體組成，在所述環圈體上均布安裝自潤滑軸承；可以長時間在水下工作，免于對鉸接環圈的維護。所述彈性環圈為聚酯材料制成；可以長時間保持良好的彈性，不會腐蝕。

附圖說明

圖1為本發明捕捉動作前的結構示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本發明捕捉動作后的結構示意圖；

圖4為圖3的右視圖；

圖5為多個自動捕捉器組合使用示意圖。

其中，1-彈性環圈；2-卡爪；3-鉸接環圈；4-驅動機構；5-支撐布。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1、圖2所示，本發明具體實施的技術方案是：一種輕型自航體水下自動捕捉器，包括捕捉夾持機構、驅動機構4和觸發機構；

其中，所述捕捉夾持機構主要由卡爪2、彈性環圈1、鉸接環圈3、支撐布5組成；所述卡爪2為三個以上，所述卡爪2為剛性桿結構，所述卡爪2的一端為驅動端，所述卡爪2的另一端為夾持端；

其連接關系在于：所述卡爪2與鉸接環圈3鉸接，所述卡爪2均布在所述鉸接環圈3的圓周方向上且與鉸接環圈3的軸線方向一致，鉸接點位于卡爪2驅動端起總長的三分之一至四分之一處，所述卡爪2的夾持端均布安裝在所述彈性環圈1上，所述卡爪2的驅動端與驅動機構4的活塞桿相連，所述觸發機構用于觸發驅動機構4沿鉸接環圈3的徑向驅動卡爪2繞鉸接點轉動；所述支撐布5包覆在布置所述彈性環圈1和鉸接環圈3之間。

所述卡爪2為三至五個。

所述觸發機構為電控裝置或者彈簧連桿。

所述卡爪2為無磁不銹鋼材質制成。

還包括一個小彈性環圈，所述小彈性環圈平行設在所述彈性環圈1和鉸接環圈3之間，所述卡爪2均與所述小彈性環圈相連。

所述鉸接環圈3主要由自潤滑軸承、環圈體組成，在所述環圈體上均布安裝自潤滑軸承。

所述彈性環圈1為聚酯材料制成。