[發明專利]具有直駛助力機構的履帶車輛電傳動裝置

有效

• 申請號: 201310425122.0
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103434389A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 夏承鋼;孫江明
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B62D11/10
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種具有直駛助力機構的履帶車輛電傳動裝置，其包括：

驅動電機，用于提供驅動車輛直駛的第一動力源；轉向電機，用于提供驅動車輛轉向的第一動力源；第一減速行星排，用于對所述驅動電機進行減速增矩；第二減速行星排，用于對所述轉向電機進行減速增矩；直駛變速機構，用于所述驅動電機的轉矩特性變換；變速主軸；零軸；左零軸傳動和右零軸傳動；左匯流行星排和右匯流行星排；其特征在于：

所述具有直駛助力機構的履帶車輛電傳動裝置還包括：

轉向/驅動電機，用于提供驅動車輛轉向和/或車輛直駛的第二動力源；

直駛助力機構，用于所述轉向/驅動電機與所述變速主軸之間的動力傳遞；

轉向助力機構，用于所述轉向/驅動電機與所述零軸之間的動力傳遞；以及

所述轉向/驅動電機的輸出端分別與所述直駛助力機構的輸入端和所述轉向助力機構的輸入端相連接，所述直駛助力機構的第一輸出端與所述變速主軸相連接，所述直駛助力機構的第二輸出端與所述驅動電機的輸出端相連接后通過所述第一減速行星排和所述直駛變速機構與所述變速主軸相連接，所述轉向電機的輸出端通過所述第二減速行星排與所述轉向助力機構的輸出端相連接后通過所述左零軸傳動或右零軸傳動與所述零軸相連接。

2.根據權利要求1所述的具有直駛助力機構的履帶車輛電傳動裝置，其特征在于，

所述直駛助力機構包括第一液力偶合器和第一離合器，其中，所述第一液力偶合器一端與所述轉向/驅動電機輸出端相連接，所述第一液力偶合器另一端與所述變速主軸相連接，當所述第一液力偶合器充油時所述轉向/驅動電機的動力向所述變速主軸傳遞，所述第一離合器用于連接所述轉向/驅動電機的輸出端與所述驅動電機的輸出端，當所述第一離合器接合時所述轉向/驅動電機的動力通過所述第一減速行星排和所述直駛變速機構向所述變速主軸傳遞。

3.根據權利要求2所述的具有直駛助力機構的履帶車輛電傳動裝置，其特征在于，

所述轉向助力機構包括第二液力偶合器、第二離合器、正向行星排、反向行星排、第一制動器和第二制動器，其中，所述第二液力偶合器一端與所述轉向/驅動電機的輸出端相連接，所述第二液力偶合器另一端分別與正向行星排太陽輪和反向行星排太陽輪相連接，反向行星排齒圈與作為轉向助力機構輸出端的正向行星排行星架相連接，所述第二離合器用于閉鎖所述第二液力偶合器，所述第一制動器和第二制動器分別用于制動反向行星排行星架和正向行星排齒圈，當所述第一制動器接合時所述轉向助力機構實現反向檔，當所述第二制動器接合時所述轉向助力機構實現正向檔，當所述第一制動器和第二制動器同時接合時所述轉向助力機構實現轉向鎖止檔，當所述第一制動器和第二制動器同時分離時所述轉向助力機構實現轉向空檔。

4.根據權利要求1所述的具有直駛助力機構的履帶車輛電傳動裝置，其特征在于，

所述直駛變速機構包括直駛行星排、第三制動器和第三離合器，其中，所述第三制動器用于制動直駛行星排齒圈，所述第三離合器用于連接直駛行星排太陽輪及其齒圈，當所述第三制動器接合時所述直駛變速機構實現低檔，當所述第三離合器接合時所述直駛變速機構實現高檔，當所述第三制動器和第三離合器同時接合時所述直駛變速機構實現直駛鎖止檔，當所述第三制動器和第三離合器同時分離時所述直駛變速機構實現直駛空檔。

5.根據權利要求3所述的具有直駛助力機構的履帶車輛電傳動裝置，其特征在于，

在車輛具有中小功率或中小轉矩需求時，所述第一離合器分離，所述第一液力偶合器排空，所述轉向助力機構掛轉向空檔，所述第二液力偶合器排空，所述轉向/驅動電機靜止，所述驅動電機工作在電動模式，所述轉向電機工作在鎖止模式或電動模式，驅動車輛直駛或行進間轉向。

6.根據權利要求3所述的具有直駛助力機構的履帶車輛電傳動裝置，其特征在于，

在車輛具有大功率或大轉矩需求時，所述第一離合器接合或分離，所述第一液力偶合器充油或排空，所述轉向助力機構掛正向檔或反向檔，所述第二液力偶合器充油或排空，所述轉向/驅動電機和驅動電機均工作在電動模式，所述轉向電機工作在鎖止模式或電動模式，驅動車輛直駛或行進間轉向。