[發明專利]用于定位醫學設備的裝置和方法

在審

• 申請號: 201310424719.3
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103654817A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: R.格勞曼
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: A61B6/02
• 分類號: A61B6/02;A61B19/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝強

技術領域

本發明涉及一種用于定位設備單元、特別是用于定位移動式C型臂的裝置和方法。

背景技術

設備單元、特別是例如移動式C型臂的醫學設備為了X射線圖像拍攝被手動推至或移至確定位置，例如在手術臺或患者臥榻處。在一連串X射線拍攝或單個的X射線拍攝之后，將移動式C型臂從使用位置移動到治療室內部的或與治療室鄰近地點的停放位置。在治療期間或在介入之后，為了X射線拍攝而將移動式C型臂推至它的使用位置，以便能夠登記或評定治療進展或手術進程，或者以便找到外科問題的解決方案。C型臂的反復使用帶來了以下的問題，即一次占用過的位置和方向只能由操作人員憑直觀地再次移近。對于全貌圖的各個X射線拍攝而連續定位C型臂，操作人員需要為移動式C型臂的每次定位花費更多的時間。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，構造一種設備單元，使得借助該設備單元能夠定位醫學設備。

按照本發明的用于定位醫學設備的裝置和所屬方法具有定位單元，該定位單元具有至少一個包含第一關節臂和第一關節的可控片段，其中，該定位單元可以與醫學設備連接，并且該醫學設備能夠定位于可確定的位置。

本發明帶來的優點在于，一方面保持了C型臂的可移動性，另一方面能夠由機器控制地實施移動式C型臂的可重復的定位。

本發明帶來的優點在于，醫學設備能夠定位在空間內可預先確定的位置。

本發明帶來的優點在于，移動式C型臂單元能夠平行于手術臺或患者臥榻移動。

本發明除了帶來C型臂能夠應用于多個使用位置這個優點外，還附加帶來的優點在于，利用可控的定位單元能夠將C型臂定位于可預先確定的位置。

本發明帶來的優點在于，定位單元的坐標數據也被用于建立全貌圖。

本發明帶來的優點在于，通過將移動式C型臂的軌道旋轉和同時連續的縱向移動組合，能夠建立對長形的對象的擴展3D拍攝。

本發明帶來的優點在于，發電機單元能夠從移動式C型臂的C型臂中取出，并且由此更靈活地使用C型臂。

本發明帶來的優點在于，定位單元的控制單元配合C型臂的控制系統能夠實現C型臂精確并優化的定位。

本發明帶來的優點在于，C型臂的自由度、定位單元的自由度和容納患者的臥榻單元的自由度是可選擇的，并且它們可以相互協調并相互補充。

本發明帶來的優點在于，移動式C型臂的輪子的方向能夠與定位單元的方向耦合。

附圖說明

以下借助在附圖中示出的實施例更詳細地解釋本發明的內容。其中：

圖1示出了根據本發明的用于定位設備單元的裝置的一個實施方式。

具體實施方式

對于所述裝置和所屬方法可以連接具有定位單元的移動式C型臂，其中該定位單元能夠按照可預先確定的方向來定位C型臂。

借助附圖示出了設備方案以及該方案的各個部件。各個部件是定位單元RA、醫學設備（例如移動式C型臂C）以及另外的醫學設備（例如臥榻單元L）。第一控制單元SRA與定位單元RA、第二控制單元SC與移動式C型臂C以及第三控制單元SL與臥榻單元L相關聯。借助第一控制單元SRA、第二控制單元SC和第三控制單元SL可以對定位單元RA、移動式C型臂C和臥榻單元L的各個部件進行單獨定位，或者例如借助與定位單元RA關聯的聯網計算機（Verbundrechners）VR對其進行組合定位。