[發(fā)明專利]一種可拆裝式長骨復位機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310424534.2
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103462674A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 胡磊;唐佩福;王田苗;張立海;李長勝;杜海龍;譚一鳴
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學;中國人民解放軍總醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/56
• 分類號: A61B17/56;A61B17/62
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種可拆裝式長骨復位機器人，其特征在于：它包括固定機構和復位機構，二者相互連接或拆分；

所述的固定機構包括兩組相同的固定單元，它們通過2個相同的連接板(1)連接或拆分；連接板(1)是一種兩端各帶有兩個螺紋孔、側面帶有卡槽的長條狀結構，通過螺栓與底板(2)連接；該固定單元設置有底板(2)、4個方塊(3)、4個滑桿(4)、2個或復數(shù)個彎連桿組件、2個或復數(shù)個彎連桿(5)、2套或復數(shù)套鎖扣以及2個或復數(shù)個鋼針(6)；方塊(3)固定在底板(2)上，滑桿(4)固定在方塊(3)上，彎連桿組件與滑桿(4)連接，彎連桿(5)固定在彎連桿組件的彎連桿座(7)上，鎖扣與彎連桿(5)連接，鋼針(6)與鎖扣連接；該底板(2)是一種矩形板狀結構，端部帶有薄型擋板，側面帶有螺紋孔，用于固定固定單元的其它結構并通過普通螺栓與復位機構連接或拆分；該方塊(3)是帶有兩個圓孔的塊狀結構，用于連接底板(2)與滑桿(4)；該滑桿(4)是普通圓桿，用于連接方塊(3)與彎連桿組件；該彎連桿(5)是一種一端折彎的普通圓桿，用于連接彎連桿組件與鎖扣；該鋼針(6)是一種一端帶有螺紋的鋼針，用于固定患肢；該彎連桿組件設置有彎連桿座(7)以及擋片(8)，兩者通過螺栓連接；該彎連桿座(7)是一種頂部帶有一個圓孔、側面帶有兩個圓孔、另一側臉帶有兩個半圓凹槽的塊狀結構，用于連接彎連桿(5)和滑桿(4)；該擋片(8)是一種側面帶有兩個螺紋孔、另一側面帶有兩個半圓凹槽的塊狀結構，用于通過普通螺栓固定彎連桿座(7)；該鎖扣設置有鋼針端子(9以及彎連桿端子(10)，鋼針端子(9)通過普通螺栓與彎連桿端子連接；該鋼針端子(9)是一種帶有兩個圓孔的塊狀結構，用于連接鋼針(6)并通過普通螺栓連接彎連桿端子(10)；該彎連桿端子(10)是一種帶有一個圓孔與一個螺紋孔的塊狀結構，用于通過圓孔連接彎連桿(5)，通過螺紋孔及普通螺栓連接鋼針端子(9)；

所述的復位機構設置有小環(huán)狀平臺(11)、大環(huán)狀平臺(12)、12個萬向鉸(13)以及6個驅動桿(14)；小環(huán)狀平臺(11)與底板(2)和萬向鉸(13)連接，萬向鉸(13)與驅動桿(14)連接，萬向鉸(13)與大環(huán)狀平臺(12)連接，大環(huán)狀平臺(12)與底板(2)連接；該小環(huán)狀平臺(11)為一端帶有T形板的環(huán)狀結構，用于將復位機構的運動傳遞到固定機構；該大環(huán)狀平臺(12)為一端帶有T形板的環(huán)狀結構，用于將復位機構的運動傳遞到固定機構；該萬向鉸(13)用于連接小環(huán)狀平臺(11)、大環(huán)狀平臺(12)并提供兩個方向的旋轉；該驅動桿(14)是能伸縮的連桿，用于驅動并聯(lián)機構運動。