[發(fā)明專利]夯土機(jī)的翻倒檢測(cè)裝置和夯土機(jī)的翻倒檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310424532.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN103670739A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 福島康平;竹重隆正;松原泰則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F02D29/02
• 分類號(hào): F02D29/02;E02D3/046
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夯土機(jī)的翻倒檢測(cè)裝置，更詳細(xì)地說，涉及用于檢測(cè)出在建筑作業(yè)中使用的夯土機(jī)的翻倒并停止發(fā)動(dòng)機(jī)的裝置。

背景技術(shù)

夯土機(jī)作為建筑作業(yè)設(shè)備的一種而廣為人知，其具備：可動(dòng)部，其收納有變換機(jī)構(gòu)，該變換機(jī)構(gòu)將輸出軸的旋轉(zhuǎn)變換為可動(dòng)部件在重力方向的上下運(yùn)動(dòng)，該輸出軸與發(fā)動(dòng)機(jī)相連并旋轉(zhuǎn)；整地板，其與所述可動(dòng)部相連；以及手柄，其供操作者自由操作，所述夯土機(jī)借助可動(dòng)部件的上下運(yùn)動(dòng)的沖擊力來利用整地板將地面夯實(shí)。

由于夯土機(jī)由操作者操作手柄并借助可動(dòng)部件的上下運(yùn)動(dòng)的沖擊力來夯實(shí)地面，因此，期望迅速地檢測(cè)出其翻倒并使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。因此，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中提出：使用壓力傳感器來檢測(cè)是否從發(fā)動(dòng)機(jī)的油泵的噴出口噴出了油，在未噴出時(shí)，判定為夯土機(jī)發(fā)生翻倒并停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-226319號(hào)公報(bào)。

專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)通過以上述方式構(gòu)成來檢測(cè)出夯土機(jī)的翻倒并停止發(fā)動(dòng)機(jī)，但是，其存在以下不便：由于對(duì)翻倒的檢測(cè)需要由壓力傳感器構(gòu)成的專用傳感器，因而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。此外，還存在以下不便：為了不將由于振動(dòng)或傾斜導(dǎo)致的通常使用時(shí)的油的壓力變化誤認(rèn)為翻倒，從檢測(cè)出翻倒到發(fā)動(dòng)機(jī)停止需要耗費(fèi)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于解決上述課題而提供一種夯土機(jī)的翻倒檢測(cè)裝置，其不需要專用的傳感器，且能夠迅速地檢測(cè)出夯土機(jī)的翻倒并停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

為解決上述課題，技術(shù)方案1以下述方式構(gòu)成：一種夯土機(jī)的翻倒檢測(cè)裝置，所述夯土機(jī)具備：曲軸箱，其收納有輸出軸，該輸出軸與發(fā)動(dòng)機(jī)相連并旋轉(zhuǎn)；可動(dòng)部，其收納有變換機(jī)構(gòu)，該變換機(jī)構(gòu)將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)變換為可動(dòng)部件在重力方向的上下運(yùn)動(dòng)；整地板，其與所述可動(dòng)部相連；以及手柄，其供操作者自由操作，并且，所述夯土機(jī)借助所述可動(dòng)部件的上下運(yùn)動(dòng)的沖擊力來利用所述整地板將地面夯實(shí)，其中，所述夯土機(jī)的翻倒檢測(cè)裝置具備：轉(zhuǎn)速檢測(cè)構(gòu)件，其用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；夯土機(jī)翻倒判定構(gòu)件，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)以超過怠速轉(zhuǎn)速的夯土機(jī)作業(yè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述夯土機(jī)翻倒判定構(gòu)件對(duì)所述檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否減少到了閾值以下進(jìn)行判斷，所述閾值被設(shè)定為小于所述怠速轉(zhuǎn)速的值，當(dāng)判斷為所述檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減少到了所述閾值以下時(shí)，所述夯土機(jī)翻倒判定構(gòu)件判定為所述夯土機(jī)發(fā)生翻倒；以及發(fā)動(dòng)機(jī)停止構(gòu)件，其用于在判定為所述夯土機(jī)發(fā)生翻倒時(shí)停止所述發(fā)動(dòng)機(jī)。

技術(shù)方案2的夯土機(jī)的翻倒檢測(cè)裝置以下述方式構(gòu)成：所述夯土機(jī)翻倒判定構(gòu)件對(duì)所述檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否減少了預(yù)定轉(zhuǎn)速以上而變?yōu)樗鲩撝狄韵逻M(jìn)行判斷，當(dāng)判斷為所述檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減少了所述預(yù)定轉(zhuǎn)速以上而變?yōu)樗鲩撝狄韵聲r(shí)，所述夯土機(jī)翻倒判定構(gòu)件判定為所述夯土機(jī)發(fā)生翻倒。

技術(shù)方案3的夯土機(jī)的翻倒檢測(cè)裝置以下述方式構(gòu)成：所述夯土機(jī)翻倒判定構(gòu)件在判斷為所述檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速減少了預(yù)定轉(zhuǎn)速以上而變?yōu)樗鲩撝狄韵聲r(shí)，對(duì)在某一時(shí)刻和在比該時(shí)刻早的時(shí)刻檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的差是否為所述預(yù)定轉(zhuǎn)速以上進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷為所述檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的差為所述預(yù)定轉(zhuǎn)速以上時(shí)，所述夯土機(jī)翻倒判定構(gòu)件判定為所述夯土機(jī)發(fā)生翻倒。

由于技術(shù)方案1的夯土機(jī)的翻倒檢測(cè)裝置構(gòu)成為：檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在發(fā)動(dòng)機(jī)以超過怠速轉(zhuǎn)速的夯土機(jī)作業(yè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否減少到了閾值以下進(jìn)行判斷，所述閾值被設(shè)定為小于怠速轉(zhuǎn)速的值，當(dāng)判斷為減少到了閾值以下時(shí)，判定為夯土機(jī)發(fā)生翻倒，并且停止發(fā)動(dòng)機(jī)，因此，不需要專用的傳感器，能夠迅速且精度良好地檢測(cè)出夯土機(jī)的翻倒并停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

即，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了以下情況并完成了本發(fā)明：當(dāng)夯土機(jī)發(fā)生翻倒時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)從夯土機(jī)作業(yè)轉(zhuǎn)速急劇減速到設(shè)定為小于怠速轉(zhuǎn)速的值的閾值以下。在剛翻倒之后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急速減少被認(rèn)為是由于以下原因：由于可動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)，整地板以手柄為軸蹬踏地面，因此由該載荷導(dǎo)致了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急速減少。

發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠通過用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的現(xiàn)有的傳感器來進(jìn)行檢測(cè)，因此不存在需要專用的傳感器的不便，并且，根據(jù)上述見解，構(gòu)成為在判斷為檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速減少到了設(shè)定為小于怠速轉(zhuǎn)速的值的閾值以下時(shí)，判定為夯土機(jī)發(fā)生翻倒并停止發(fā)動(dòng)機(jī)，因此，能夠迅速且精度良好地檢測(cè)出夯土機(jī)的翻倒并能夠迅速地停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以超過怠速轉(zhuǎn)速的夯土機(jī)作業(yè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否減少到了閾值以下進(jìn)行判斷，由此來判定夯土機(jī)的翻倒，因此，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在操作者為了進(jìn)行維護(hù)等而故意將夯土機(jī)橫著放倒時(shí)，不會(huì)誤判為翻倒而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，因此不會(huì)產(chǎn)生使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)等不必要的麻煩。