[發(fā)明專利]行車警示方法及車用電子裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310424418.0
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104239847B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 鄒嘉駿;賴昀旸;林伯聰;葉丁源
• 申請（專利權）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60Q9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 臧建明

技術領域

本發(fā)明是有關于一種警示機制，且特別是有關于一種基于圖像識別技術的行車警示方法及車用電子裝置。

背景技術

隨著交通運輸?shù)陌l(fā)達，促進了地方的發(fā)展，但是人為操縱運輸工具不當所造成的交通事故，儼然成為危害社會安全的主要因素。例如，由于移動電話已經成為現(xiàn)代人所不可或缺的電子產品，因此越來越多汽車駕駛會在開車期間使用移動電話。由于駕駛者必須一邊手持電話一邊開車，導致注意力分散，因而使得肇事率上升。因此，有效且即時地監(jiān)控駕駛行為，以及通過安全系統(tǒng)對于不當?shù)鸟{駛行為提出警告，仍為此項領域中極需解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種行車警示方法及車用電子裝置，利用圖像識別技術來判斷駕駛者是否正在使用移動設備。

本發(fā)明的行車警示方法，用于車用電子裝置，本方法包括：利用圖像獲取單元連續(xù)獲取駕駛者的圖像序列；在圖像序列的各圖像中檢測臉部物件的耳側位置區(qū)域；在圖像序列的各圖像中檢測目標物件；根據(jù)圖像序列，計算目標物件的移動軌跡；以及當移動軌跡朝向耳側位置區(qū)域移動時，發(fā)出提示信號。

在本發(fā)明的一實施例中，上述在圖像序列的各圖像中檢測臉部物件的耳側位置區(qū)域的步驟包括：通過人臉識別算法獲得臉部物件；在臉部物件中搜尋鼻孔物件；以及基于鼻孔物件的位置，往水平方向搜尋耳側位置區(qū)域。

在本發(fā)明的一實施例中，上述根據(jù)圖像序列，計算目標物件的移動軌跡的步驟包括：計算目標物件的垂直投影量與水平投影量，以獲得目標物件的尺寸范圍；在尺寸范圍內取一基準點；通過各圖像的基準點的位置，獲得移動軌跡。

在本發(fā)明的一實施例中，上述在目標物件朝向耳側位置區(qū)域移動時，還可判斷目標物件停留在耳側位置區(qū)域的停留時間是否超過預設時間；以及在停留時間超過預設時間時，發(fā)出提示信號。

在本發(fā)明的一實施例中，上述檢測目標物件的步驟包括：依據(jù)耳測位置區(qū)域獲得興趣區(qū)域（Region of Interest，ROI）；將上述圖像序列中的當前圖像與參考圖像兩者各自的興趣區(qū)域執(zhí)行圖像相減算法，以獲得目標區(qū)域圖像；以及通過參考圖像的興趣區(qū)域，濾除目標區(qū)域圖像的噪聲，以獲得目標物件。

在本發(fā)明的一實施例中，上述通過參考圖像的興趣區(qū)域，濾除目標區(qū)域圖像的噪聲，以獲得目標物件的步驟包括：對參考圖像的興趣區(qū)域執(zhí)行邊緣檢測算法與膨脹算法，而獲得濾除區(qū)域圖像；以及將濾除區(qū)域圖像與目標區(qū)域圖像執(zhí)行圖像相減算法，以獲得目標物件。

本發(fā)明的車用電子裝置包括：圖像獲取單元，連續(xù)獲取駕駛者的圖像序列；存儲單元，存儲上述圖像序列；以及處理單元，耦接至存儲單元以取得上述圖像序列，并且執(zhí)行圖像處理模塊。圖像處理模塊在上述圖像序列的各圖像中檢測臉部物件的耳側位置區(qū)域，并且，在上述圖像序列的各圖像中檢測目標物件，計算目標物件的移動軌跡，其中，基于移動軌跡判斷目標物件是否朝向耳側位置區(qū)域移動，而在目標物件朝向耳側位置區(qū)域移動時，發(fā)出提示信號。

在本發(fā)明的一實施例中，上述圖像處理模塊包括：耳朵檢測模塊，在上述圖像序列的各圖像中檢測臉部物件的耳側位置區(qū)域；目標檢測模塊，檢測上述圖像序列的各圖像中的目標物件；軌跡計算模塊，計算目標物件的移動軌跡；判斷模塊，基于移動軌跡判斷目標物件是否朝向耳側位置區(qū)域移動；以及提示模塊，在目標物件朝向耳側位置區(qū)域移動時，發(fā)出提示信號。

在本發(fā)明的一實施例中，上述圖像處理模塊更包括：臉部識別模塊，通過人臉識別算法獲得臉部物件，并在臉部物件中搜尋鼻孔物件。另外，上述耳朵檢測模塊可進一步基于鼻孔物件的位置，往水平方向搜尋耳側位置區(qū)域。

在本發(fā)明的一實施例中，上述軌跡計算模塊計算目標物件的垂直投影量與水平投影量，以獲得目標物件的尺寸范圍，并且在尺寸范圍內取一基準點，以通過上述圖像序列的各圖像的基準點的位置，獲得移動軌跡。

在本發(fā)明的一實施例中，上述目標檢測模塊依據(jù)耳測位置區(qū)域獲得興趣區(qū)域，并且將上述圖像序列的當前圖像與參考圖像兩者各自的興趣區(qū)域執(zhí)行圖像相減算法，以獲得目標區(qū)域圖像，而通過參考圖像的興趣區(qū)域，濾除目標區(qū)域圖像的噪聲，以獲得目標物件。

在本發(fā)明的一實施例中，上述目標檢測模塊對參考圖像的興趣區(qū)域執(zhí)行邊緣檢測算法與膨脹（dilate）算法，而獲得濾除區(qū)域圖像，并且，將濾除區(qū)域圖像與目標區(qū)域圖像執(zhí)行圖像相減算法，以獲得目標物件。

在本發(fā)明的一實施例中，上述判斷模塊判斷目標物件停留在耳側位置區(qū)域的停留時間是否超過預設時間，而在停留時間超過預設時間時，通知提示模塊發(fā)出提示信號。