[發明專利]開關磁阻電機調速系統的模糊免疫PSD控制方法

無效

• 申請號: 201310424070.5
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN104467561A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 郭洪;萬波鴻
• 申請（專利權）人: 郭洪
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于控制領域，尤其是涉及一種開關磁阻電機調速系統的模糊免疫PSD控制方法。

背景技術

開關磁阻電機(SRM)以其優越于傳統電機的結構、性能和經濟指標，得到了極大的關注。與其它調速系統相比，SRM驅動系統結構簡單、工作可靠、效率高、成本低，但因定、轉子的雙凸極結構及磁路的高度飽和，使得其磁鏈和轉矩均為轉子位置和相電流的非線性函數，傳統的線性控制方法難以滿足SRM嚴重非線性、變結構、變參數的要求，很難獲得理想的動、靜態性能。并且參數調整的工作量很大，SRM系統的控制性能不穩定。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種能使SRM系統獲得良好的控制性能，并能減少參數調整工作量的開關磁阻電機調速系統的模糊免疫PSD控制方法。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括SRM、功率變換器、控制器、位置檢測器，其結構要點是控制器是系統的中樞，它接收速度指令、速度反饋信號、電流傳感器和位置傳感器采樣信號的信息，并對其進行綜合分析處理，控制信號，實現對SRM運行狀態的有效控制。

作為一種優選方案，控制器采用模糊免疫PSD控制。

本發明有益效果。

1、能使SRM系統獲得良好的控制性能。

本發明控制器采用模糊免疫PSD控制。與傳統的PID控制相比，模糊免疫PID算法具強的自適應能力，提高了系統控制性能。

2、可減少參數調整工作量。

與傳統的PID控制相比，模糊免疫PID算法具有較強的自適應能力，提高了系統控制性能。但從也可以看出，盡管模糊免疫PID控制能自動調節系統的比例增益，但微分與積分的增益固定，在調整控制參數的過程中尤其受到非線性因素和噪聲等干擾，除需要調整參數K、η外，還需要調整K_I、η_D，增加了參數調整工作量和難度。為進一步提高算法的性能，這里將模糊免疫PID算-法與自適應PSD控制律結合起來，建立可以對積分、微分增益加以調節的模糊免疫PSD控制算法。減少了系統參數調整的工作量。

附圖說明

為本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1是本發明電路原理框圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明包括SRM、功率變換器、控制器、位置檢測器，控制器是系統的中樞，它接收速度指令、速度反饋信號、電流傳感器和位置傳感器采樣信號的信息，并對其進行綜合分析處理，控制信號，實現對SRM運行狀態的有效控制。

控制器采用模糊免疫PSD控制。

與傳統的PID控制相比，模糊免疫PID算法具有較強的自適應能力，提高了系統控制性能。但從也可以看出，盡管模糊免疫PID控制能自動調節系統的比例增益，但微分與積分的增益固定，在調整控制參數的過程中尤其受到非線性因素和噪聲等干擾，除需要調整參數K、η外，還需要調整K_I、η_D，增加了參數調整工作量和難度。為進一步提高算法的性能，這里將模糊免疫PID算-法與自適應PSD控制律結合起來，建立可以對積分、微分增益加以調節的模糊免疫PSD控制算法。

目前應用于非線性、時變系統的智能控制技術已成為研究的熱點。免疫控制是智能控制中新興的研究領域，雖然取得了初步成果，但在生物學領域，免疫學就是一門相對年輕的學科，免疫系統本身的工作機理還不太清楚，因此系統的設計到目前為止還沒有系統而有效的技術方法，而且各種免疫控制算法小斷出現。為了使SRM系統取得優良的調速性能和控制品質，將模糊免疫PID控制算法與自適應PSD(比例、求和、微分)控制相結合，利用免疫系統的簡單工作原理與根據過程誤差的幾何特性建立的PSD控制律，設計了一種模糊免疫PSD控制器，并將它應用于SRM調速系統，實現了PID控制器參數的自適應調整，提高SPY的控制性能，減少參數調整的工作量。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明，對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明所提交的權利要求書確定的保護范圍。