[發明專利]一種用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人

無效

• 申請號: 201310423313.3
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103792905A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 萬伯濤;敬國喜;姜英;張殿禮
• 申請（專利權）人: 弗徠威數碼科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D1/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術領域

本發明涉及一種智能服務機器人，尤其涉及一種用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人。

背景技術

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

計算機技術、互聯網技術，機器人技術在社會生產生活中已廣泛應用，技術成熟，基于上述成熟技術集成的智能設備已逐步融入人們的現代生活。物聯網、通訊、機器人技術的不斷融合必將重新改寫人們的生活，而現代商業的發展，衍生出很多連鎖商業模式，店鋪集中管理日益成為這些企業的現實問題。因此，如何利用智能技術管理分散在全國各地不同地域的商業店鋪、銀行、倉庫、車間、電站等已提上日程。現代商鋪迫切需要一款夜間能夠智能安防，白天兼具迎賓、廣告播放、遠程會議、導購等店鋪營業值班功能，同時具有商業管理功能的多種工作模式的店鋪管理機器人。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，以滿足市場的需要。

為了達到上述目的，本發明的目的是通過下述技術方案實現的：

一種用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，其中，包括微型計算機模塊以及分別與所述微型計算機模塊連接的通訊模塊、運動部件模塊、內部傳感器組模塊、顯示與操作模塊和視音頻輸入輸出模塊，所述通訊模塊用以與遠程設備實現數據通訊，所述運動部件模塊用以實現所述智能服務機器人的物理位置移動，所述顯示與操作模塊用以人機交互信息的顯示和操作，所述視音頻輸入輸出模塊用以輸入或輸出視音頻信息，所述智能服務機器人還包括電源模塊和外部傳感器組模塊，所述電源模塊為上述各個模塊提供電力，所述外部傳感器組模塊與所述內部傳感器組模塊共同組成無線位置傳感網，用以感知和搜集外部環境數據，引導所述智能服務機器人對外部物體的位置識別以避讓障礙目標，同時根據預設路徑自動巡檢，或根據環境狀況按隨機路徑巡檢。

上述用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，其中，所述遠程設備包括視頻監控設備，所述多模式智能商用服務機器人通過所述通訊設備與所述視頻監控設備無縫連接，以實現遠程視頻監控作業。

上述用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，其中，在所述微型計算機模塊中預設兩種工作模式，分別是單控單機工作模式和多機群控聯網工作模式，當所述多模式智能商用服務機器人處于所述多機群控聯網工作模式下時，實現多個機器人的統一監控，當所述多模式智能商用服務機器人處于所述單控單機工作模式下時，通過所述遠程設備實現單個機器人遠程控制。

上述用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，其中，還包括大容量存儲模塊，其中預先存儲視音頻廣告文件或純語音通知文件，通過所述遠程設備遠程控制播放所述視音頻廣告或語音通知。

上述用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，其中，通過監控外部設置的紅外傳感器及計數器的返回結果監控客流情況，所述微型計算機模塊通過所述通訊模塊接收所述計數器結果，最終生成數據報表。

上述用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，其中，還包括物品身份識別模塊和存儲模塊，所述物品身份識別模塊為掃描設備或射頻閱讀器，所述多模式智能商用服務機器人通過所述物品身份識別模塊將物品信息存入所述存儲模塊，而后通過讀取所述存儲模塊或局域網或所述遠程設備以獲得預先存儲的產品信息向用戶播放產品信息。

上述用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，其中，還包括分別與所述微型計算機模塊連接的身份識別模塊，用于指定人群的考勤管理，所述身份識別模塊為指紋識別模塊和/或人臉識別模塊和/或射頻閱讀器和/或無線接收器，所述微型計算機模塊通過所述通訊模塊將接收到的數據傳送至所述遠程設備。

上述用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，其中，還包括與所述微型計算機模塊連接的感應模塊，用于對未經解碼消磁的產品通過設防區域時予以報警，起到貨品防盜功能，所述感應模塊為電磁感應裝置或射頻裝置。

上述用于店鋪管理的多模式智能商用服務機器人，其中，還包括與所述微型計算機模塊連接的報警模塊，所述微型計算機模塊通過煙霧感應傳感器和/或危險氣體感應器實現火災自動遠程報警，所述煙霧感應傳感器與所述危險氣體感應器屬于所述內部傳感器組模塊或者所述外部傳感器組模塊。