[發明專利]高精度全自動太陽跟蹤控制器

無效

• 申請號: 201310423155.1
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103472858A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 賴中安;李虹
• 申請（專利權）人: 賴中安;李虹
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.高精度全自動太陽跟蹤控制器，包括光學CCD傳感器，俯仰軸驅動電機，方位軸驅動電機，俯仰角度傳感器，方位角度傳感器，電機驅動模塊，風速儀，嵌入式微處理系統和電子時鐘模塊，其利用安裝有透光率為十萬分之一的濾光片的光學CCD傳感器作為太陽位置的感知設備；所述的嵌入式微處理系統實時采集光學CCD傳感器的視頻圖像信號，通過對視頻圖像的分析，判斷視場中太陽的位置和有/無；同時在穩定跟蹤太陽情況下，每隔固定時間自動記憶當前的方位/俯仰角度值，并且每天更新一次角度信息，從而能夠在太陽被遮擋的情況下，根據當前時間以及前一天記憶的角度，驅動方位/俯仰電機運動，讓太陽能受光面提前停在預定位置，等待太陽出現。

2.根據權利要求1所述的高精度全自動太陽跟蹤控制器，其特征在于：所述的濾光片為太陽巴德膜濾光片。

3.根據權利要求1所述的高精度全自動太陽跟蹤控制器，其特征在于：所述的嵌入式微處理系統，在發現不到太陽的情況下，能夠根據當前時間，判斷當前狀態：當前時間在日出時間之后，且在日落時間之前，表示太陽被云層遮擋，系統進入“自動等待”狀態；當前時間在日出時間之前，或在日落時間之后，表示已經天黑，系統進入“自動停止”狀態。

4.根據權利要求3所述的高精度全自動太陽跟蹤控制器，其特征在于：所述的嵌入式微處理系統，在“自動等待”的狀態下，能夠根據記憶的角度，驅動方位/俯仰電機運動，讓太陽能受光面提前停在預定位置，等待太陽出現。

5.根據權利要求4所述的高精度全自動太陽跟蹤控制器，其特征在于：如果太陽在預定時間內出現，系統實時采集太陽的視頻信號并進行自動跟蹤，如果太陽被遮擋時間超過預定時間，則每隔固定時間更新一次位置。

6.根據權利要求3所述的高精度全自動太陽跟蹤控制器，其特征在于：所述的嵌入式微處理系統，在“自動停止”的狀態下，讓太陽能受光面停在前一天最早發現太陽的位置，等待第二天太陽出來。

7.根據權利要求1所述的高精度全自動太陽跟蹤控制器，其特征在于：所述的嵌入式微處理系統，在任何工作狀態下，始終從風速儀獲取當前風速值；一旦當前風速值超過一定警戒值，馬上驅動方位/俯仰電機運動，讓太陽能受光面處于最佳避風位置，直到風速值低于該警戒值一定時間后，才開始正常工作。

8.根據權利要求3所述的高精度全自動太陽跟蹤控制器，其特征在于：所述的嵌入式微處理系統，在任何工作狀態下，始終從風速儀獲取當前風速值。一旦當前風速值超過一定警戒值，馬上驅動方位/俯仰電機運動，讓太陽能受光面處于最佳避風位置，直到風速值低于該警戒值一定時間后，才開始正常工作。