[發明專利]用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執行系統

無效

• 申請號: 201310423031.3
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103481665A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 陳文正
• 申請（專利權）人: 合肥友高包裝工程有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J3/00
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 方榮肖

技術領域

本發明涉及一種空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的設備，具體的說是一種用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執行系統。

背景技術

目前市場上不存在在生產線生產過程中在線對空心圓柱產品進行內壁圓周噴碼的噴碼移動執行系統，廠家多采用線下手動噴碼的方式實現對空心圓柱產品進行內壁標記，就造成了人工操作的繁瑣、增加了企業勞動力的負擔以及標記不正規統一加大后續工作實施難度。所以急需開發新的設備以解決這些問題，填補市場空白。

發明內容

為克服上述人工操作的繁瑣缺陷，本發明有必要提供一種用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執行系統。

本發明是這樣實現的，用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執行系統，其包括底座、第一橫向移動裝置、第一豎向移動裝置、第二橫向移動裝置、第二豎向移動裝置、圓周旋轉裝置、產品距離探測裝置、噴印距離探測裝置、以及操作器，平行于重力的方向定義為豎向，垂直于重力的方向定義為橫向；該第一橫向移動裝置安裝在該底座上并能相對該底座橫向移動，該產品距離探測裝置固定在該第一豎向移動裝置上，該第一豎向移動裝置安裝在該第一橫向移動裝置上并能相對該第一橫向移動裝置豎向移動，該第二橫向移動裝置安裝在該第一豎向移動裝置上并能相對該第一豎向移動裝置橫向移動，該圓周旋轉裝置安裝在該第二橫向移動裝置的端部且該圓周旋轉裝置的圓周旋轉平面垂直于該第二橫向移動裝置的橫向移動方向，該第二豎向移動裝置固定在該圓周旋轉裝置上跟隨該圓周旋轉平面旋轉，該噴印距離探測裝置安裝在該第二豎向移動裝置上，該第二豎向移動裝置上設置有噴頭固定裝置，該噴頭固定裝置固定有噴頭，該操作器用于控制該第一橫向移動裝置、該第一豎向移動裝置、該第二橫向移動裝置、該第二豎向移動裝置、該圓周旋轉裝置、該產品距離探測裝置、該噴印距離探測裝置的運行。

作為上述方案的進一步改進，該移動執行系統對待噴碼的產品噴碼時，執行以下步驟：

一、該第一橫向移動裝置帶動該第一豎向移動裝置和該產品距離探測裝置向該待噴碼的產品移動，直至該產品距離探測裝置探測到該待噴碼的產品時，該第一橫向移動裝置停止動作；

二、該第一豎向移動裝置帶動該第二橫向移動裝置豎直移動，直至該噴印距離探測裝置探測到該待噴碼的產品時停止動作；

三、該第二橫向移動裝置帶動該圓周旋轉裝置和該第二豎向移動裝置上的噴頭移動至設定的第一噴印點后停止動作；

四、該第二豎向移動裝置帶動該噴頭向該待噴碼的產品的噴印面移動靠近，直至該噴印距離探測裝置的探測值達到設定值后該第二豎向移動裝置停止動作；

五、該圓周旋轉裝置帶動該噴頭旋轉一定角度進行圓周噴碼。

優選地，該移動執行系統對該待噴碼的產品噴碼時，還執行以下步驟：

六、該第一噴印點的信息噴印完成后，該圓周旋轉裝置帶動該噴頭回旋轉原點；

七、該第二橫向移動裝置帶動該圓周旋轉裝置和該第二豎向移動裝置上的噴頭移動至設定的第二噴印點后停止動作；

八、該圓周旋轉裝置帶動該噴頭執行設定噴印動作；以該第一噴印點的信息噴印同樣規律執行完成設定的第二噴印點的信息噴印后，該圓周旋轉裝置、該第二豎向移動裝置、該第二橫向移動裝置、該第一豎向移動裝置、該第一橫向移動裝置按設定軌跡分步回歸原點等待下一待噴碼的產品到來。

本發明采用五套移動裝置結合實現三維空間內任意位置移動；五套移動裝置可采用步進電機驅動、高精度滾珠絲桿傳動、高精度直線導軌作為運動導向使設備運行更穩定、定位更精確；另外，本發明采用高精度距離探測裝置使設備能夠精確定點定位，使設備在帶動噴碼機噴碼過程中可根據空心圓柱產品內壁形狀尺寸偏差實時調整噴噴頭的高度。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施方式提供的用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執行系統的結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請一并參閱圖1及圖2，其為本發明較佳實施方式提供的用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執行系統的結構示意圖。用于空心圓柱產品內壁在線圓周噴碼的移動執行系統底座1、第一橫向移動裝置2、第一豎向移動裝置3、第二橫向移動裝置4、第二豎向移動裝置5、圓周旋轉裝置6、產品距離探測裝置7、噴印距離探測裝置8、以及操作器9。