[發明專利]一種自走式果林機的轉向機構有效

申請號：	201310422961.7	申請日：	2013-09-16
公開（公告）號：	CN103523082A	公開（公告）日：	2014-01-22
發明（設計）人：	于曉明;趙玉科;鄒瑋璐;劉繼順;左忠華;索繼明	申請（專利權）人：	煙臺嘉華車輛部件有限公司
主分類號：	B62D13/00	分類號：	B62D13/00;B62D5/06
代理公司：	北京輕創知識產權代理有限公司 11212	代理人：	楊立
地址：	265599 山***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種果林轉向機構
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種植保機械，尤其涉及一種自走式果林機的轉向機構。

背景技術

對經濟作物進行噴灑作業是經濟而有效地進行植物保護手段之一，目的在于把病、蟲、草害以及其它有害生物消滅于危害之前，不使其成災。對于規模化作業來說，采用大中型噴灑機作業是主要發展趨勢。目前的噴霧機種類較多，較好的是自行走式，即具有前機架和后機架，在前機架和后機架之間設有轉向機構。目前的類似機器，其轉向機構一般比較簡單，即直接在前、后機架上固定前、后轉向連接板，之間采用一個銷軸連接，在前、后轉向連接板的一側設有一個轉向油缸。這種結構存在如下缺陷：一是由于噴霧機作業時地面不平整，容易造成前后車架的扭動，而前后轉向連接板之間的剛性連接，不能有效消除扭力，容易導致銷軸磨損斷裂，也會對車架造成硬性損傷；二是由于單邊采用轉向油缸，在轉向時容易造成前車架突然扭轉翻到，進而造成損壞，且單一油缸轉向推拉力矩大小差異較大，給駕駛人員增加操作困難；三是由于在前、后車架之間需要液壓動力傳遞，因此需要有多個液壓管經過轉向機構，而這種轉向機構常常會在轉向時造成液壓油管的磨損，使機器故障率提高。

發明內容

本發明針對上述現有技術的不足，提供一種轉向靈活、并能有效消除車架扭力的自走式果林機的轉向機構。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種自走式果林機的轉向機構，包括后車架、前車架及連接在所述后車架和前車架之間的轉向裝置，其特征在于，所述轉向裝置包括后轉向節及前轉向節，所述前轉向節與所述前車架固定連接，所述后轉向節與所述后車架可轉動連接，所述后轉向節與前轉向節通過上下兩個回轉主銷鉸接連接，在所述回轉主銷的兩側，對稱的設有一對轉向油缸。

本發明的有益效果是：由于采用了所述后轉向節與后車架可轉動連接的結構，所述后車架上設有固定套，所述后轉向節與所述后車架通過插裝在所述固定套中的鎖緊軸可轉動連接，當地面不平整造成前、后車架不在同一平面時，可有效消除前后車架之間的扭力，鎖緊軸傳遞軸向拉力，徑向力利用固定套外圓止口與后轉向節內圓止口配合抵消，這樣使鎖緊軸免受徑向剪力，只承受拉力，徹底解決鎖緊軸剪斷的故障發生。保護了前后車架和回轉主銷；由于采用一對轉向油缸協同作用，在轉向過程中，就不會出現單一油缸轉向時推出和縮回力矩差異過大，使前車架向單側快速大幅度扭轉的情況，從而避免了車架翻倒。更好地保證了噴霧機轉向靈活，提高了機器整體壽命。采用上下兩個回轉主銷鉸接連接，克服了前后車架在垂直方向的扭動，使其運行更平穩。

在上述技術方案的基礎上，本發明還做了如下改進。

進一步，所述前轉向節和后轉向節上均設有管線孔。

采用上述進一步方案的有益效果是，將各種液壓油管及控制電路放置在所述管線孔中，并給予外保護，能確保在轉向過程中液壓管免受磨損。

進一步，所述后車架上設有固定套，所述后轉向節與所述后車架通過插裝在所述固定套中的鎖緊軸可轉動連接，所述固定套上設有外圓止口，所述后轉向節上設有與所述外圓止口相適配的內圓止口。

采用上述進一步方案的有益效果是，利用鎖緊軸傳遞軸向拉力，徑向力利用固定套外圓止口與后轉向節內圓止口配合抵消，這樣使鎖緊軸免受徑向剪力，只承受拉力，徹底解決鎖緊軸剪斷的故障發生。這種結構可有效克服由于地面不平造成的車架扭力對機器的損害。

進一步，所述轉向油缸包括缸體及活塞桿，所述缸體的底端連接在所述前車架上，所述活塞桿的頂端連接在所述后轉向節上。

采用上述進一步方案的有益效果是，缸體設置在前車架上，不僅結構穩定，而且便于液壓供給，也實現了前、后車架的左右轉動。

進一步，所述前轉向節、后轉向節之間，在前轉向節上設有轉向角度限位塊。

采用上述進一步方案的有益效果是，可以對轉向角度限位。

進一步，所述后轉向節上設有回轉限位塊。

采用上述進一步方案的有益效果是，用于在起伏路況前、后車架左右傾斜時限位，可以進一步提高整機在行駛過程中對起伏路段適應性。

附圖說明