[發明專利]一種安全防撞的數控加工中心換刀控制方法

有效

• 申請號: 201310422956.6
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103481099A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 魏峰;李宏忠;王晚
• 申請（專利權）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 謝瀟

1.一種安全防撞的數控加工中心換刀控制方法，其特征在于包括以下步驟：

1）首先在刀庫上靠近換刀點的位置安裝接近開關，并設定對X軸進行安全換刀的安全上限扭矩Mx和對Z軸進行安全換刀的安全上限扭矩Mz；

2）確定待換刀的目標刀套及其位置；

3）將機床開機，然后使X軸和Z軸返回至參考點，再完成刀庫回零動作，并使機床處于正常工作狀態，之后通過刀庫上安裝的接近開關對主軸上是否有刀具進行確認，若接近開關發出信號，說明主軸上有刀具，則應先中止換刀動作，將刀盤轉動到該刀具相對應的刀套位置，然后人工排除故障進行手動還刀，再進行下步步驟；若接近開關沒有發出信號，說明主軸上沒有刀具，則直接進行下步步驟；

4）發出換刀指令，使X軸和Z軸移動至換刀等待點，并使主軸松開；轉動刀盤，當刀盤轉動到目標刀套位置后使其停止轉動，然后將X軸和Z軸以10~50%的鉗制倍率從換刀等待點移動至換刀點位置，移動過程中對X軸和Z軸的換刀扭矩進行實時監控，若X軸的換刀扭矩超過其安全上限扭矩Mx或Z軸的換刀扭矩超過其安全上限扭矩Mz，則機床發出報警，此時應先停止換刀動作，將X軸和Z軸從換刀區域手動移出，排除故障后重新發出換刀指令并重復本步驟的其它操作，直至X軸的換刀扭矩小于其安全上限扭矩Mx，同時Z軸的換刀扭矩小于其安全上限扭矩Mz后，再進行下步步驟；若X軸的換刀扭矩小于其安全上限扭矩Mx，同時Z軸的換刀扭矩小于其安全上限扭矩Mz，則直接進行下步步驟；?

5）使主軸夾緊，將X軸和Z軸以10~50%的鉗制倍率移動并返回至換刀等待點，移動過程中對X軸和Z軸的換刀扭矩進行實時監控，若X軸的換刀扭矩超過其安全上限扭矩Mx或Z軸的換刀扭矩超過其安全上限扭矩Mz，則機床發出報警，此時應先停止換刀動作，將X軸和Z軸從換刀區域手動移出，排除故障后重新發出換刀指令并重復步驟4）和本步驟中的其它操作，直至X軸的換刀扭矩小于其安全上限扭矩Mx，同時Z軸的換刀扭矩小于其安全上限扭矩Mz后，再進行換刀；若X軸的換刀扭矩小于其安全上限扭矩Mx，同時Z軸的換刀扭矩小于其安全上限扭矩Mz，則直接進行換刀。