[發明專利]自動寵物喂養機

無效

• 申請號: 201310422789.5
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103461161A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 張覃婧
• 申請（專利權）人: 張覃婧
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K39/012;G05B19/05
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 王緒銀

技術領域：

本發明屬于動物飼養裝置，涉及一種采用PLC電路智能控制的自動寵物喂養機。

背景技術:

寵物，作為人們的伙伴，隨著人們生活水平的提高，正在越來越廣泛的被家庭所飼養。但是也正是因為人們生活節奏的加快，人們往往無暇分出太多精力來照顧寵物，比如工作忙的時候、需要加班或出差的時候、要回家探親的時候。把寵物交給別人照顧具有很大的不便，傳統的寵物喂食機分為不定量、定時和智能三種。不定量的喂食機利用重力原理，寵物吃多少食物，就會再流出多少食物，寵物往往會污染流出的食物或造成過飽的現象；定時寵物喂養機容量小，往往僅夠寵物三頓食用；智能喂食機定時流出定量的食物，但無法清理食盤，下一頓會在上一頓殘渣的基礎上添加食物，不夠衛生。

發明內容:

本發明針對現有寵物喂食機的不足，提出了一種自動寵物喂養機，可以根據設定，定時打開閥門流出定量食物，經過設定的時間以后食盤會自動清理剩余的殘渣，下一頓循環往復。

本發明的自動寵物喂養機采用下述技術方案：

自動寵物喂養機，包括步進電機、小齒輪、大齒輪、搖桿、連桿、食盒蓋、食盒、食盒閥；其特征是還包括控制面板、PLC控制器、清潔刮板、滑塊底板、滑槽、污物盤；控制面板與PLC控制器連接，輸入的命令經控制面板傳給PLC控制器；PLC控制器與步進電機連接和食盒閥連接；搖桿、連桿、滑塊底板、滑槽組成曲柄滑塊機構并固定在寵物喂養機內部；小齒輪與步進電機連接，隨步進電機旋轉；搖桿與大齒輪連接，搖桿隨大齒輪轉動而擺動；大齒輪與小齒輪嚙合；滑塊底板沿滑槽滑動，污物盤固定在滑塊底板的下方，且污物盤可以取下；清潔刮板緊貼滑塊底板后部上方，清潔刮板固定在喂養機上。

通過控制面板給PLC控制器輸入控制命令，包括開始喂食時間、結束喂食時間、喂食數量；PLC控制器根據設定，到達喂食時間后PLC控制器發出控制命令，食盒閥打開，食物流出，寵物開始進食；到達喂食結束時間后PLC控制器發出控制信號驅動步進電機轉動，進而帶動搖桿擺動，驅動滑塊底板沿滑槽滑動，食物殘渣被清潔刮板刮下落入污物盤中；然后PLC控制器驅動滑塊底板返回原位等待下次喂食。

本發明應用PLC智能控制系統，通過控制面板輸入控制參數設定開始喂食時間、結束喂食時間、喂食數量并最終PLC控制器按照設定驅動步進電機、食盒閥完成喂食與清理的動作，滿足出差或長期離家寵物喂食的需要；通過PLC驅動器驅動電機旋轉清理食盒，使寵物能夠在獲得設定的數量食物的同時又不會因食物積累過多或污染而造成疾病；能夠根據用戶或系統設定定時喂食、清除剩余食物殘渣。

可以采用多組本發明采用的裝置并排排列，實現工業化養豬、養雞等養殖需要。

附圖說明:

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖2是本發明的外觀效果圖。

圖3是本發明的內部結構圖。

圖中：

1-控制面板、2-PLC控制器、3-步進電機、4-小齒輪、5-大齒輪、6-搖桿、7-連桿、8-清潔刮板、9-滑塊底板、10-滑槽、11-食盒蓋、12-食盒、13-食盒閥、14-污物盤。

具體實施方式：

下面結合附圖給出本發明的三個最佳實施例：

實施例1：

如圖1-3所示，一種自動寵物喂養機，包括步進電機3、小齒輪4、大齒輪5、搖桿6、連桿7、食盒蓋11、食盒12、食盒閥13；還包括控制面板1、PLC控制器2、清潔刮板8、滑塊底板9、滑槽10、污物盤14。控制面板1與PLC控制器2連接，輸入的命令經控制面板1傳給PLC控制器2；PLC控制器2與步進電機3連接。同時食盒閥13與PLC控制器2連接。搖桿6、連桿7、滑塊底板9、滑槽10組成曲柄滑塊機構并固定在寵物喂養機內部。其中小齒輪4與步進電機3連接，隨步進電機旋轉而旋轉；搖桿6與大齒輪5連接，搖桿6隨大齒輪5轉動而擺動；大齒輪5與小齒輪4嚙合。滑塊底板9沿滑槽10滑動。污物盤14通過兩側螺栓緊固在滑塊底板9的下方，且污物盤14可以取下。清潔刮板8緊貼滑塊底板9后部上方，清潔刮板8固定在喂養機上。