[發明專利]三維打印設備及其制造三維物體的方法

無效

• 申請號: 201310422757.5
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN104249454A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 卓自力;卓維德
• 申請（專利權）人: 泰金寶精密(新加坡)有限公司;泰金寶電通股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸勍

1.一種三維打印設備，適合于從三維模型制造三維物體，其特征在于，包括：

旋轉基座，具有承載面且經配置以沿著第一軸旋轉且沿著所述第一軸位移；以及

打印頭，設置在所述旋轉基座上方且經配置以沿著垂直于所述第一軸的第二軸位移，以將建造材料逐層涂布到所述承載面上，以形成多個建造材料層，

其中所述建造材料層堆疊而形成所述三維物體，且每一所述建造材料層的涂布形狀是由所述旋轉基座沿著所述第一軸的旋轉、所述旋轉基座沿著所述第一軸的位移以及所述打印頭沿著所述第二軸的位移來決定。

2.根據權利要求1所述的三維打印設備，其特征在于，更包括控制單元，所述控制單元耦接到所述旋轉基座和所述打印頭以控制所述旋轉基座和所述打印頭的移動。

3.根據權利要求2所述的三維打印設備，其特征在于，所述控制單元根據旋轉參數來控制所述旋轉基座沿著所述第一軸旋轉，且根據從所述三維模型獲得的第一位移參數來控制所述旋轉基座沿著所述第一軸位移。

4.根據權利要求2所述的三維打印設備，其特征在于，所述控制單元根據從所述三維模型獲得的第二位移參數來控制所述打印頭沿著所述第二軸位移。

5.根據權利要求3所述的三維打印設備，其特征在于，所述控制單元根據從所述三維模型獲得的第二位移參數來控制所述打印頭沿著所述第二軸位移。

6.根據權利要求2所述的三維打印設備，其特征在于，更包括滑輪組合件，所述滑輪組合件耦接到所述控制單元以帶動所述打印頭沿著所述第二軸位移。

7.根據權利要求6所述的三維打印設備，其特征在于，所述滑輪組合件包括：

皮帶，沿著所述第二軸延伸，所述打印頭設置在所述皮帶上；以及

至少一個滑輪，連接到所述皮帶以驅動所述皮帶沿著所述第二軸移動。

8.根據權利要求2所述的三維打印設備，其特征在于，更包括至少一個馬達，所述至少一個馬達耦接到所述控制單元且連接到所述旋轉基座，以用于驅動所述旋轉基座沿著所述第一軸位移且沿著所述第一軸旋轉。

9.根據權利要求2所述的三維打印設備，其特征在于，所述馬達更包括第一馬達和第二馬達，所述第一馬達驅動所述旋轉基座沿著所述第一軸位移，且所述第二馬達驅動所述旋轉基座沿著所述第一軸旋轉。

10.根據權利要求1所述的三維打印設備，其特征在于，所述第一軸平行于所述承載面的法向量。

11.根據權利要求1所述的三維打印設備，其特征在于，所述第二軸平行于所述承載面。

12.根據權利要求1所述的三維打印設備，其特征在于，更包括供料線，用于提供所述建造材料至所述打印頭。

13.一種用于通過根據權利要求1所述的三維打印設備來制造三維物體的方法，其特征在于，包括：

提供三維模型，所述三維模型包含多個橫截面；

根據所述三維模型的每一所述橫截面獲得多個移動參數；以及

根據所述移動參數來控制所述打印頭和所述旋轉基座的移動，以供所述打印頭將建造材料逐層涂布到所述旋轉基座的所述承載面上，以形成多個建造材料層，所述建造材料層堆疊而形成所述三維物體。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述移動參數包括旋轉參數、第一位移參數和第二位移參數。

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述根據所述移動參數來控制所述打印頭和所述旋轉基座的移動的步驟包括：

根據所述旋轉參數來控制所述旋轉基座沿著所述第一軸旋轉；以及

根據所述第一位移參數來控制所述旋轉基座沿著所述第一軸位移。

16.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述根據所述移動參數來控制所述打印頭和所述旋轉基座的移動的步驟包括：

根據所述第二位移參數來控制所述打印頭沿著所述第二軸位移。

17.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，所述根據所述移動參數來控制所述打印頭和所述旋轉基座的移動的步驟更包括：

根據所述第二位移參數來控制所述打印頭沿著所述第二軸位移。

18.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一軸平行于所述承載面的法向量。