[發明專利]一種小包裝中藥飲片自動配藥機

有效

• 申請號: 201310422730.6
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103466251A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 耿壯
• 申請（專利權）人: 耿壯
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G43/00;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機電一體化的自控設備，特別涉及一種小包裝中藥飲片自動配藥機。

背景技術

小包裝中藥飲片，是將中草藥按照幾種常用的劑量(例如5克、10克、15克等)分成小袋包裝后的袋裝中藥。患者到中醫院或藥店抓藥時，藥劑師根據處方直接到相應的藥架上數包，相比傳統的人工稱量的抓藥方式，此種“數包”抓藥的方式降低了藥材的損耗，提高了抓藥劑量的準確性，近年來也得到了醫藥界普遍的重視和推廣應用。

但是，小包裝中藥飲片目前只能采用人工抓取配藥模式。該模式存在的抓藥效率低、易出錯、耗用人工多、患者等候時間長等問題難以解決。市場急需一種能夠降低勞動強度、提高藥品存儲、發放效率和準確率、減少人工操作環節的自動化配藥設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小包裝中藥飲片自動配藥機，以求克服上述小包裝中藥飲片人工抓取配藥模式的不足，實現抓藥效率高、不易出錯的機器自動配藥模式，從而大大減少患者等待時間。

本發明提供的一種小包裝中藥飲片自動配藥機，由處方信息處理單元、運行控制驅動單元、儲藥配藥傳送單元、檢測監控復位單元組合構成。

處方信息處理單元以PC機為核心，由處方管理軟件進行處方信息分析處理。該軟件完成處方的輸入、劑量與小包裝數量的換算、處方藥品全部代碼字的生成，并將生成的代碼字傳送給運行控制驅動單元的PLC。該單元的處方信息輸入有手工錄入和電子處方導入兩種方式。PC機上設有藥品數據庫，該數據庫設有一張藥品-代碼對照表，每一種藥品的不同劑量的小包裝被視為不同的藥品，每一種藥品在該對照表中都有一個唯一的代碼值，該小包裝的品名、劑量和代碼信息構成該對照表的一條記錄，該代碼值與一個儲藥插板上的一個儲藥小倉相對應。

運行控制驅動單元以PLC可編程邏輯控制器為核心，由嵌入式控制軟件按照處方信息處理單元傳送來的代碼字進行分揀配藥的驅動控制。該軟件完成代碼字的接收、將代碼字寫到數字量輸出模塊的相應位，驅動相應的儲藥插板上的指定電磁鐵動作。同時，由相關程序控制集藥傳送帶的啟動與停止動作。

檢測監控復位單元設有空倉檢測、聲光報警等反饋控制電路，并在儲藥插板上裝有空倉、空位報警檢測傳感裝置，與報警檢測電路連接，并通過聲光報警電路發出報警信號。同時，將報警信號反饋給PLC和PC機，暫停系統的運行。

其中，儲藥配藥傳送單元包括機架、儲藥倉、儲藥插板、集藥傳送裝置和配藥電控裝置；機架上部設有儲藥倉，儲藥倉的頂部裝有信息顯示牌，用于顯示藥品的名稱和劑量信息，信息牌上還裝有空倉報警指示燈。儲藥倉上設置有多個儲藥柵格，每個儲藥柵格中可插有一個儲藥插板，儲藥插板頂部掛裝在儲藥倉頂端的滑動導軌上，集藥傳送裝置安裝在機架的支撐架上，定位在儲藥柵格底部；配藥電控裝置設置在儲藥插板上，將有序放置在儲藥插板內的小包裝中藥飲片分揀跌落到集藥傳送裝置的傳送帶上，集藥傳送裝置與運行控制驅動單元電連接，配藥電控裝置與運行控制驅動單元和檢測監控復位單元電連接。

該單元使用的儲藥插板有以下三種不同的解決方案：

方案一：儲藥插板包括框架、豎向隔板、活動頁板、背板、前擋板、旋轉電磁鐵、轉軸、端板，其中活動頁板、旋轉電磁鐵、轉軸組合構成該插板的配藥電控裝置；多條豎向隔板、背板、前擋板分別垂直交叉組合設置在框架上構成多個矩形儲藥小倉，轉軸的軸上對應各矩形儲藥小倉并擺設有多個活動頁板作為可翻轉倉底，且各活動頁板橫向擺放安裝在儲藥插板的背面，并嵌放于背板的橫向開槽部位，多條轉軸分別對應安裝在框架的轉軸孔中，轉軸的尾端與旋轉電磁鐵的軸通過連接頭連接；旋轉電磁鐵安裝在框架的尾部，其旋轉角度為90度，端板安裝在框架的頭部，并設有拔插拉手。當旋轉電磁鐵旋轉時，帶動活動頁板做90度向下翻轉，使頁板可以從水平位置變為垂直位置(出藥狀態)，也可以由垂直位置變為水平位置(復位狀態)?；顒禹摪搴拓Q向隔板一起將框架間隔成多行多列的儲藥小倉，每個儲藥小倉存放一個小包裝中藥飲片，出藥口朝下，活動頁板自下而上依次翻轉。