[發(fā)明專利]一種海底鉆機(jī)取樣管機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310422190.1
• 申請(qǐng)日: 2013-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN103485736A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王定亞;武超;任克忍;魏代鋒;王博芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21B19/14
• 分類號(hào): E21B19/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種海底鉆機(jī)取樣管機(jī)械手裝置，其特點(diǎn)在于：包括底座（1），在底座（1）上表面通過滑動(dòng)軸承安裝有下旋轉(zhuǎn)臂（2），下旋轉(zhuǎn)臂（2）設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在下旋轉(zhuǎn)臂（2）外周下段分別安裝有滑輪（7）和取芯纜收放絞車（8）；

下旋轉(zhuǎn)臂（2）向上與上旋轉(zhuǎn)臂（3）固定連接，在上旋轉(zhuǎn)臂（3）的內(nèi)腔中安裝有伸縮臂（5），伸縮臂（5）上端安裝有滑輪組二（12）；在上旋轉(zhuǎn)臂（3）外周中部安裝有滑輪組一（9），在上旋轉(zhuǎn)臂（3）外周上端沿安裝有導(dǎo)向輪（11）；

下旋轉(zhuǎn)臂（2）外周和上旋轉(zhuǎn)臂（3）外周一起固定連接有一個(gè)伸縮油缸（4），伸縮油缸（4）的活塞桿端頭上連接有滑輪總成（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機(jī)取樣管機(jī)械手裝置，其特點(diǎn)在于：所述的取芯纜收放絞車（8）的滾筒上纏繞有取芯纜（13），取芯纜（13）從取芯纜收放絞車（8）的滾筒引出，依次通過滑輪組一（9）和滑輪組二（12）后，在取芯纜（13）的另一端連接有吊鉤；

在下旋轉(zhuǎn)臂（2）上連接有伸縮臂伸出驅(qū)動(dòng)纜（14）的一端，伸縮臂伸出驅(qū)動(dòng)纜（14）的另一端依次通過滑輪總成（10）、滑輪（7）和導(dǎo)向輪（11）后，與伸縮臂（5）固定連接；

在伸縮臂（5）上端連接有伸縮臂回縮驅(qū)動(dòng)纜（15）的一端，伸縮臂回縮驅(qū)動(dòng)纜（15）的另一端通過滑輪總成（10）與上旋轉(zhuǎn)臂（3）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機(jī)取樣管機(jī)械手裝置，其特點(diǎn)在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是，在底座（1）的外周安裝有旋轉(zhuǎn)油缸（6）、電機(jī)或液壓馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)油缸（6）、電機(jī)或液壓馬達(dá)與下旋轉(zhuǎn)臂（2）傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底鉆機(jī)取樣管機(jī)械手裝置，其特點(diǎn)在于：所述的滑輪總成（10）包括有兩個(gè)導(dǎo)繩滑輪，其中一個(gè)導(dǎo)繩滑輪中穿有伸縮臂伸出驅(qū)動(dòng)纜（14），另一個(gè)導(dǎo)繩滑輪中穿有伸縮臂回縮驅(qū)動(dòng)纜（15）。