[發明專利]打印設備、輸送設備及控制方法

有效

• 申請號: 201310422116.X
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103660627A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 江本勇氣;石田隆晃;德田秀一;吉池俊郎;下西達德;平手淳一;增田圭志;齊藤智之
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B41J13/00
• 分類號: B41J13/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種打印設備，包括：

打印單元，用于在打印介質上打印圖像；

第一輸送單元，用于輸送所述打印介質；

第二輸送單元，其設置在沿著所述打印介質的輸送方向的相對于所述第一輸送單元的下游，并且用于輸送所述打印介質；

驅動單元，用于驅動所述第一輸送單元和所述第二輸送單元；以及

控制單元，用于對所述驅動單元進行控制，

所述打印介質的輸送狀態從僅利用所述第一輸送單元和所述第二輸送單元中的所述第一輸送單元來輸送所述打印介質的第一輸送狀態轉變為利用所述第一輸送單元和所述第二輸送單元這兩者來輸送所述打印介質的第二輸送狀態，

其中，所述控制單元基于經由所述打印介質在所述第一輸送單元和所述第二輸送單元之間進行相互作用的負荷的波動，來對所述驅動單元進行控制，以抑制所述打印介質的輸送狀態從所述第一輸送狀態轉變為所述第二輸送狀態時的輸送量的波動。

2.一種打印設備，包括：

打印單元，用于在打印介質上打印圖像；

第一輸送單元，用于輸送所述打印介質；

第二輸送單元，其設置在沿著所述打印介質的輸送方向的相對于所述第一輸送單元的下游，并且用于輸送所述打印介質；

驅動單元，用于驅動所述第一輸送單元和所述第二輸送單元；以及

控制單元，用于對所述驅動單元進行控制，

所述打印介質的輸送狀態從僅利用所述第一輸送單元和所述第二輸送單元中的所述第一輸送單元來輸送所述打印介質的第一輸送狀態轉變為利用所述第一輸送單元和所述第二輸送單元這兩者來輸送所述打印介質的第二輸送狀態，

其中，所述控制單元基于經由所述打印介質在所述第一輸送單元和所述第二輸送單元之間進行相互作用的負荷的波動，來對所述打印單元的打印時刻進行控制，以抑制由于所述打印介質的輸送狀態從所述第一輸送狀態轉變為所述第二輸送狀態時的輸送量的波動所引起的打印位置的偏移。

3.根據權利要求1或2所述的打印設備，其中，所述控制單元使用所述打印介質的輸送狀態從所述第一輸送狀態切換至所述第二輸送狀態時的負荷作為初始值來計算所述第二輸送狀態下的之后的負荷。

4.根據權利要求1或2所述的打印設備，其中，所述輸送量的波動至少包括由于因負荷引起的所述第一輸送單元和所述第二輸送單元的移位而導致的輸送量的波動。

5.根據權利要求1或2所述的打印設備，其中，還包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲所述第一輸送單元和所述第二輸送單元各自的、與每預定輸送單位的輸送量相關聯的輸送量信息，

其中，所述控制單元基于所述輸送量信息來計算負荷。

6.根據權利要求5所述的打印設備，其中，基于如下測量值來設置所述輸送量信息：

所述第一輸送狀態下的所述打印介質的實際輸送量的測量值、以及僅利用所述第一輸送單元和所述第二輸送單元中的所述第二輸送單元來輸送所述打印介質的第三輸送狀態下的所述打印介質的實際輸送量的測量值；

所述第一輸送狀態下的所述打印介質的實際輸送量的測量值、以及所述第二輸送狀態下的所述打印介質的實際輸送量的測量值；或者

所述第三輸送狀態下的所述打印介質的實際輸送量的測量值、以及所述第二輸送狀態下的所述打印介質的實際輸送量的測量值。

7.根據權利要求5所述的打印設備，其中，所述存儲單元存儲以下內容：

所述第一輸送單元和所述第二輸送單元各自的、與相對于負荷的輸送變化量相關聯的輸送特性系數；以及

所述第一輸送單元和所述第二輸送單元各自的、與相對于負荷的移位量相關聯的剛性系數，

其中，所述控制單元基于輸送特性系數、剛性系數和負荷來設置控制量。

8.根據權利要求1或2所述的打印設備，其中，所述打印設備包括串行打印設備，所述串行打印設備用于通過在與所述打印介質的輸送方向垂直的方向上掃描所述打印單元來形成所述圖像。

9.根據權利要求1或2所述的打印設備，其中，所述打印設備包括線型打印設備，以及

所述打印單元包括線型打印頭，其中所述線型打印頭包含排列在與所述打印介質的輸送方向垂直的方向上的打印噴嘴。