[發明專利]一種信息處理方法及電子設備有效
| 申請號: | 201310421897.0 | 申請日: | 2013-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN104463154B | 公開(公告)日: | 2017-12-29 |
| 發明(設計)人: | 毛興中;孫成昆 | 申請(專利權)人: | 聯想(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/20 | 分類號: | G06K9/20 |
| 代理公司: | 北京中博世達專利商標代理有限公司11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 100085 北京市海淀區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 信息處理 方法 電子設備 | ||
技術領域
本發明涉及圖像處理領域,尤其涉及一種信息處理方法及電子設備。
背景技術
3D就是3維空間的概念,也就是由互相垂直的X、Y、Z三個軸組成的空間,能夠表示長度、寬度、高度(或深度),是相對于只有長度和寬度的平面(2D)而言。對于表示高度/深度的Z軸數據,通常稱之為3D深度數據。
人的視覺之所以能分辨遠近,是靠兩只眼睛的差距。人的兩眼分開約5公分,兩只眼睛除了瞄準正前方以外,看任何一樣東西,兩眼的角度都不會相同,看到的圖像也不同。雖然差距很小,但經視網膜傳到大腦,大腦就用這微小的視覺差距,產生遠近的深度,從而產生立體感。一只眼睛雖然能看到物體,但對物體遠近的距離卻不易分辨。
現有技術中,實現深度恢復的方法之一就是雙攝像頭法。通過類似人眼的雙攝像頭,同時拍攝得到類似的兩幅2D圖像,傳送給類似于人類大腦功能的圖像處理單元,圖像處理單元利用兩幅圖像的微小差距(視差),將兩幅2D圖像合成一幅帶有深度信息的3D圖像,或者直接生成一幅3D深度信息圖像。這個處理過程,我們稱之為3D深度恢復。
利用恢復的3D深度信息,配合相應的算法,我們就可以實現對肢體動作、或手勢動作的識別;進一步的可以在智能設備上實現肢體控制、手勢控制等多種具體應用。
但是在現有技術中,兩個攝像頭安裝好后,識別距離的范圍很有限,只在非常有限的距離范圍內的物體才能有效識別。
發明內容
本發明的實施例提供一種信息處理方法及電子設備,能夠自動調整深度算法參數,有效擴大識別距離,提高識別精度。
為達到上述目的,本發明的實施例采用如下技術方案:
第一方面,提供一種信息處理方法,應用于電子設備,所述電子設備包括圖像采集單元,存儲單元,所述方法包括:
通過所述圖像采集單元在不同焦距下采集被識別對象的多組圖像;
獲取分別與每組圖像采用的焦距對應的參數;
根據所述多組圖像以及與所述每組圖像采用的焦距對應的參數獲取所述每組圖像對應的深度恢復圖像;
在所有深度恢復圖像中選取圖像質量滿足預設條件的第一深度恢復圖像;
將所述第一深度恢復圖像對應的參數確定為目標參數,根據所述目標參數識別被識別對象的距離。
結合第一方面,在第一種可能的實現方式中,所述圖像采集單元包括兩個攝像頭,所述兩個攝像頭同時采集的兩個圖像為一組圖像,且在采集所述一組圖像時的采用的焦距相同;
所述圖像采集單元依次在不同焦距下采集的被識別對象的多組圖像包括:
若在初始化狀態,則獲取所述圖像采集單元依次在連續幀采集的被識別對象的多組圖像,所述圖像采集單元在不同幀采集圖像時的焦距不同;
若已完成初始化,則獲取所述圖像采集單元依次在非連續幀采集的被識別對象的多組圖像,所述圖像采集單元在不同幀采集圖像時的焦距不同。
結合第一方面的第一種可能的實現方式,在第二種可能的實現方式中,所述非連續幀包括:具有預設時間間隔的幀或具有預設幀數間隔的幀。
結合第一方面,在第三種可能的實現方式中,所述參數為深度參數;
所述獲取分別與每組圖像采用的焦距對應的參數包括:
在深度參數表中查找獲取分別與每組圖像采用的焦距對應的深度參數;和/或
根據預設的算法獲取分別與每組圖像采用的焦距對應的深度參數。
結合第一方面的第三種可能的實現方式,在第四種可能的實現方式中,所述深度參數表為預設置的焦距與深度參數的映射表。
結合第一方面的第一至第四種任一可能的實現方式,在第五種可能的實現方式中,
所述在所有深度恢復圖像中選取圖像質量滿足預設條件的第一深度恢復圖像包括:
在所有深度恢復圖像中選取銳度最高的第一深度恢復圖像;或
在所有深度恢復圖像中選取邊緣清晰度最高的第一深度恢復圖像;或
在所有深度恢復圖像中選取邊界連續性最高的第一深度恢復圖像;或
在所有深度恢復圖像中選取對比度最高的第一深度恢復圖像。
第二方面,提供一種調節3D圖像識別距離的電子設備,所述電子設備包括存儲單元,還包括:
圖像采集單元,用于在不同焦距下采集被識別對象的多組圖像;
參數單元,用于獲取分別與每組圖像采用的焦距對應的參數;
深度恢復單元,用于根據所述多組圖像以及與所述每組圖像采用的焦距對應的參數獲取所述每組圖像對應的深度恢復圖像;
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