[發明專利]用于在三維體積圖像中檢測對象的設備和方法

有效

• 申請號: 201310421889.6
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN104463825B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 冀永楠;張紅衛;張麗丹;劉志花;任海兵;金智淵;禹景久
• 申請（專利權）人: 北京三星通信技術研究有限公司;三星電子株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓明星;金光軍

1.一種用于在三維體積圖像中檢測對象的設備，包括：

切片采樣單元，被配置為對三維體積圖像進行采樣以獲得多個二維圖像；

檢測單元，被配置為從切片采樣單元采樣獲得的多個二維圖像中的每個二維圖像檢測二維感興趣區域；

組合單元，被配置為使用檢測單元檢測出的二維感興趣區域來組合三維感興趣區域；

分割單元，被配置為對三維感興趣區域進行三維分割，以提取目標對象。

2.如權利要求1所述的設備，還包括：

第一排序單元，被配置為當組合單元組合出多個三維感興趣區域時，計算指示每個三維感興趣區域是目標對象所在區域的概率的得分，對三維感興趣區域的得分進行排序，并選擇得分超過預定分數的三維感興趣區域提供給分割單元。

3.如權利要求1或2所述的設備，還包括：

第二排序單元，被配置為當分割單元提取出多個目標對象時，計算指示每個目標對象是所關心的目標對象的概率的得分，對所述多個目標對象的得分進行排序，并將得分超過預定分數的目標對象確定為所關心的目標對象。

4.如權利要求1所述的設備，其中，所述組合單元計算檢測單元檢測出的二維感興趣區域之間的重合度或者特征相似度，依據計算出的重合度或特征相似度對二維感興趣區域進行分組，并將屬于相同組的多個二維感興趣區域組合為一個三維感興趣區域。

5.如權利要求4所述的設備，其中，所述組合單元將檢測單元檢測出的每個二維感興趣區域視為無向圖的一個頂點，確定每個頂點與其他頂點之間的權重，連通所述無向圖中權重大于0的所有頂點對以形成帶權重的無向圖，并對帶權重的無向圖進行劃分以獲得一個或多個強連通分量，其中，每個強連通分量中包括的頂點所代表的二維感興趣區域被組合為一個三維感興趣區域，其中，兩個頂點之間的權重是指所述兩個頂點代表的兩個二維感興趣區域的重合度或特征相似度。

6.如權利要求5所述的設備，其中，對于使用特定算法檢測出的任意兩個頂點R_m(i)和R_n(j)，在組合單元中使用下面的等式（1）來計算代表所述兩個二維感興趣區域的兩個頂點之間的權重：

R_n(j)指示檢測單元使用所述特定算法對切片采樣單元采樣獲得的第n個二維圖像I_n進行檢測而獲得的第j個二維感興趣區域，R_m(i)指示檢測單元使用所述特定算法對切片采樣單元采樣獲得的第m個二維圖像I_m進行檢測而獲得的第i個二維感興趣區域，Δ是用于控制兩個二維感興趣區域的連通性的閾值，Jaccard函數用于計算可連通的二維感興趣區域的重合度。

7.如權利要求5所述的設備，其中，組合單元使用輪廓特征、紋理特征、位置特征中的一種特征來計算使用特定算法檢測出的任意兩個二維感興趣區域之間的特征相似度，并將計算出的特征相似度確定為無向圖中代表所述任意兩個二維感興趣區域的兩個頂點之間的權重。

8.如權利要求5所述的設備，其中，使用Tarjan算法對所述帶權重的無向圖進行劃分以獲得一個或多個強連通分量。

9.如權利要求2所述的設備，其中，第一排序單元使用支持向量機或機器學習來計算每個三維感興趣區域是目標對象所在區域的概率的得分。

10.如權利要求3所述的設備，其中，第二排序單元使用支持向量機或機器學習來計算每個目標對象是所關心的目標對象的概率的得分。

11.如權利要求1所述的設備，還包括：

插值單元，被配置為對三維感興趣區域進行插值，以在三維體積圖像中形成連續的三維感興趣區域。