[發明專利]電動動力轉向裝置

在審

• 申請號: 201310421681.4
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103661590A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 玉泉晴天;益啟純;喜多政之;并河勛
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種電動動力轉向裝置，其中，具備，

電機，其為被給予至車輛的轉向機構的轉向輔助力的產生源；以及

控制裝置，其對應于轉向操作來控制所述電機，

在所述轉向機構包含齒輪齒條機構的電動動力轉向裝置中，所述控制裝置具備：第1計算部，其至少對應于轉向轉矩來計算用于給予至轉向機構的轉向輔助力的基礎控制分量；以及第2計算部，其通過使對應于轉向輪的轉向角而旋轉的旋轉軸的實際旋轉角與至少對應于轉向轉矩而被計算出的目標旋轉角一致的反饋控制，來計算針對基礎控制分量的補正控制分量，

所述第2計算部在目標旋轉角達到了與被設定為相比齒輪齒條機構的齒條的物理上的可動范圍狹小的可動范圍的界限相對應的角度閾值時，在對目標旋轉角的計算中所使用的至少轉向轉矩的大小增加這一情況進行抑制的基礎上，計算所述補正控制分量，以使轉向反作用力急速增大。

2.根據權利要求1所述的電動動力轉向裝置，其中，

所述第2計算部在所述目標旋轉角達到了所述角度閾值時，對輔助彈性分量進行計算，以使轉向反作用力所包含的彈性分量急速增大。

3.根據權利要求2所述的電動動力轉向裝置，其中，

所述第2計算部在所述旋轉軸的角速度達到了規定以上的大小時，對輔助粘性分量進行計算，以使轉向反作用力所包含的粘性分量增大。

4.根據權利要求3所述的電動動力轉向裝置，其中，

所述目標旋轉角越接近所述角度閾值，所述第2計算部將所述輔助粘性分量的計算中所使用的所述角速度的大小補正得越大。

5.根據權利要求3或4所述的電動動力轉向裝置，其中，

所述第2計算部在所述目標旋轉角達到了規定以上的大小時，使所述輔助粘性分量增大。