[發(fā)明專利]一種用于碎紙機(jī)的卡紙判斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310421409.6
• 申請(qǐng)日: 2013-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104457795B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈孔德;張斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海震旦辦公設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01D1/02
• 分類號(hào): G01D1/02;G01V3/00;B02C23/04
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于碎紙機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于碎紙機(jī)的卡紙判斷方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一種碎紙機(jī)實(shí)現(xiàn)防卡紙功能的裝置結(jié)構(gòu)包括入紙檢測(cè)電路、防卡紙檢測(cè)電路、MCU單元以及防卡紙報(bào)警LED。其中，入紙檢測(cè)電路通常采用紅外對(duì)管進(jìn)行檢測(cè)，該紅外對(duì)管一個(gè)為發(fā)射管，一個(gè)為接收管，當(dāng)發(fā)射管發(fā)射的紅外光被紙張遮擋住后，接收管即接收不到信號(hào)，此時(shí)MCU單元可以判斷為入紙口有紙放入。防卡紙檢測(cè)電路包括介電常數(shù)傳感器、介電常數(shù)信號(hào)調(diào)理模塊等。其中，該介電常數(shù)傳感器用于檢測(cè)介電常數(shù)信號(hào)，包括由兩片金屬片構(gòu)成的電容，電容的容量公式為C=εS/4Лkd，其中，C為電容容量，ε為電介質(zhì)參數(shù)，S為電容兩基板面積，Л和k分別為圓周率常數(shù)和靜電力常數(shù)，d為電容兩基板距離。將紙張放入入紙口即是將紙張放入介電常數(shù)傳感器電容的兩片金屬片之間，當(dāng)入紙口放入不同厚度、不同數(shù)量的紙張時(shí)，ε的值也不同，通過(guò)ε的變化可以判斷是否卡紙。介電常數(shù)信號(hào)調(diào)理模塊用于對(duì)檢測(cè)到的介電常數(shù)信號(hào)進(jìn)行量化處理，調(diào)制成一個(gè)整數(shù)值，利用該整數(shù)值采用一定的比較方法可以對(duì)是否發(fā)生卡紙進(jìn)行判斷。可以預(yù)設(shè)一個(gè)比較值，利用碎紙機(jī)中的振蕩電路設(shè)置采樣周期，每隔一個(gè)采樣周期取值一次，實(shí)時(shí)地與比較值進(jìn)行比較判斷。由于電機(jī)、機(jī)芯的工作溫度上升以及使用者操作動(dòng)作的差異等因素都會(huì)對(duì)整數(shù)值產(chǎn)生影響，因此防卡紙的精度差異較大，比較值應(yīng)當(dāng)是動(dòng)態(tài)更新的，更新的方式、更新的時(shí)機(jī)對(duì)判斷卡紙的準(zhǔn)確度均有影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供一種用于碎紙機(jī)的卡紙判斷方法，該方法可以提高判斷卡紙的準(zhǔn)確度，具體的技術(shù)方案如下：

一種用于碎紙機(jī)的卡紙判斷方法，所述碎紙機(jī)包括入紙檢測(cè)電路以及防卡紙檢測(cè)電路；該判斷方法包括如下步驟：

步驟S1，利用防卡紙檢測(cè)電路采樣獲得一即時(shí)值，預(yù)設(shè)一采樣周期，每隔一個(gè)采樣周期更新即時(shí)值；預(yù)設(shè)一空載值，將空載值的初值設(shè)為碎紙機(jī)空載時(shí)的即時(shí)值；預(yù)設(shè)一固定值；?

其中，即時(shí)值為采樣的介電常數(shù)信號(hào)經(jīng)量化后對(duì)應(yīng)的整數(shù)值；碎紙機(jī)空載是指碎紙機(jī)入紙口沒(méi)有紙時(shí)的狀態(tài)；

步驟S2，利用入紙檢測(cè)電路判斷入紙口是否有紙，若沒(méi)有紙則進(jìn)入步驟S3，若有紙則進(jìn)入步驟S4；

步驟S3，根據(jù)當(dāng)前的即時(shí)值，采用加權(quán)平均的方法更新空載值；

步驟S3進(jìn)一步包括：

步驟S31，判斷入紙口是否有紙，若入紙口沒(méi)有紙，取當(dāng)前的空載值暫存，進(jìn)入步驟S32；若入紙口有紙，進(jìn)入步驟S4；

步驟S32，再次判斷入紙口是否有紙，若入紙口沒(méi)有紙，采用加權(quán)平均的方法更新空載值，加權(quán)平均方法如式（1）所示：

???????????????????（1）

其中為空載值，為即時(shí)值；若入紙口有紙，進(jìn)入步驟S4；

步驟S4，實(shí)時(shí)判斷即時(shí)值是否小于空載值與固定值的差值，若是則判斷當(dāng)前為卡紙狀態(tài)。

作為優(yōu)化方案，步驟S31進(jìn)一步包括：

步驟S311，預(yù)設(shè)一等待時(shí)間；判斷入紙口是否有紙，若入紙口沒(méi)有紙，進(jìn)入步驟S312；若入紙口有紙，進(jìn)入步驟S4；

步驟S312，經(jīng)過(guò)等待時(shí)間后，再次判斷入紙口是否有紙，若入紙口沒(méi)有紙，取當(dāng)前的空載值暫存，進(jìn)入步驟S32；若入紙口有紙，進(jìn)入步驟S4。

作為優(yōu)化方案，步驟S32進(jìn)一步包括：

步驟S321，判斷入紙口是否有紙，若入紙口沒(méi)有紙，進(jìn)入步驟S322；若入紙口有紙，進(jìn)入步驟S4；

步驟S322，經(jīng)過(guò)等待時(shí)間后，再次判斷入紙口是否有紙，若入紙口沒(méi)有紙，采用加權(quán)平均的方法更新空載值；若入紙口有紙，進(jìn)入步驟S4。

作為優(yōu)化方案，等待時(shí)間為5秒。

作為優(yōu)化方案，步驟S3還包括，空載值更新后回轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S1。

作為優(yōu)化方案，步驟S4還包括，若判斷當(dāng)前為卡紙狀態(tài)，跳出該步驟進(jìn)行卡紙?zhí)幚恚蝗襞袛喈?dāng)前不為卡紙狀態(tài)，則回轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S1。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明中使用的比較值包括空載值和固定值兩部分，空載值是動(dòng)態(tài)更新的，固定值是保持不變的，兩者配合有利于提高判斷的準(zhǔn)確性；

（2）本發(fā)明采用加權(quán)平均的方法更新空載值，使判斷結(jié)果能夠同時(shí)適應(yīng)碎紙機(jī)不同電機(jī)、機(jī)芯的差異，碎紙機(jī)不同工作階段（溫升）階段的差異以及使用者不同操作動(dòng)作的差異；

（3）本發(fā)明預(yù)設(shè)一等待時(shí)間，在更新空載值時(shí)考慮該等待時(shí)間，進(jìn)一步提高判斷的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的總流程圖；