[發(fā)明專利]外齒輪、內(nèi)棘爪擺動機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310421182.5
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103486214A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜賽男
• 申請（專利權(quán)）人: 姜賽男
• 主分類號: F16H27/02
• 分類號: F16H27/02
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種棘輪機(jī)構(gòu)，尤其是一種外齒輪、內(nèi)棘爪擺動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

棘輪機(jī)構(gòu)是由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，一般用于將搖桿的周期擺動轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。傳統(tǒng)的棘爪機(jī)構(gòu)包含1～2個內(nèi)棘爪，因此在傳動時(shí)棘爪、齒槽上承受的壓力較大，承載能力小，運(yùn)動精度較差，并且伴有噪聲和振動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種減小棘爪受力，提高運(yùn)行精度和穩(wěn)定性、減小噪音和震動的外齒輪、內(nèi)棘爪擺動機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸套接一扇形齒輪，所述的扇形齒輪連接一可以第一轉(zhuǎn)軸為軸擺動的搖桿，所述的第二轉(zhuǎn)軸套接一棘輪，棘輪外套接一齒輪，所述的齒輪內(nèi)表面設(shè)有棘爪及與棘爪配合的內(nèi)齒槽，齒輪外表面設(shè)有與扇形齒輪嚙合傳動的外齒，所述的棘輪機(jī)構(gòu)至少設(shè)有三個棘爪，所述的棘爪沿棘輪外圓周均勻分布。

優(yōu)選地，所述的棘輪表面設(shè)有設(shè)有逆時(shí)針偏移的棘齒。

優(yōu)選地，所述的棘爪由內(nèi)齒槽底部逆時(shí)針向斜上方延伸。

優(yōu)選地，所述的棘爪包括由內(nèi)齒槽底部延伸出的棘爪臂及設(shè)于內(nèi)齒槽中的棘爪頭。

優(yōu)選地，所述的棘爪頭為圓柱形。

優(yōu)選地，所述的內(nèi)齒槽由齒輪內(nèi)表面向內(nèi)縮進(jìn)形成。

優(yōu)選地，所述的內(nèi)齒槽的槽底沿棘爪延伸方向偏斜。

優(yōu)選地，所述的齒輪內(nèi)表面設(shè)有四個內(nèi)齒槽和四個棘爪。

由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的外齒輪、內(nèi)棘爪擺動機(jī)構(gòu)內(nèi)部采用內(nèi)棘爪驅(qū)動并且設(shè)有至少三棘爪，運(yùn)行精度高，承載能力強(qiáng)，扭矩大，并且能夠減小齒槽上承受的壓力，降低傳動時(shí)的噪音和震動，增加機(jī)構(gòu)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的仰視截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：第一轉(zhuǎn)軸1；

第二轉(zhuǎn)軸2；

扇形齒輪3；

搖桿4；

棘輪5、棘齒51；

齒輪6、棘爪61、棘爪臂611、棘爪頭612、內(nèi)齒槽62、外齒63、槽底613。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖2所示，本實(shí)施例的外齒輪、內(nèi)棘爪擺動機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸1和第二轉(zhuǎn)軸2，所述的第一轉(zhuǎn)軸1套接一扇形齒輪3，所述的扇形齒輪3連接一可以第一轉(zhuǎn)軸1為軸擺動的搖桿4，所述的第二轉(zhuǎn)軸2套接一棘輪5，棘輪5外套接一齒輪6，所述的齒輪6內(nèi)表面設(shè)有棘爪61及與棘爪61配合的內(nèi)齒槽62，齒輪6外表面設(shè)有與扇形齒輪3嚙合傳動的外齒63，所述的棘輪5至少設(shè)有三個棘爪61，所述的棘爪61沿齒輪6內(nèi)圓周均勻分布。

具體的，本實(shí)施例中，由于目的是將搖桿4的擺動轉(zhuǎn)換為棘輪5的間歇順時(shí)針轉(zhuǎn)動，所以所述的棘輪5表面設(shè)有逆時(shí)針偏移的棘齒51。

相應(yīng)的，本實(shí)施例中，所述的棘爪61由棘齒51的齒槽底部逆時(shí)針向斜上方延伸。

為了使部件達(dá)到更好的配合關(guān)系，本實(shí)施例中，所述的棘爪61包括由棘齒51的齒槽底部延伸出的棘爪臂611及設(shè)于棘爪臂611端部的棘爪頭612。

相應(yīng)的，本實(shí)施例中，所述的棘爪頭612為圓柱形。

另外，本實(shí)施例中，所述的內(nèi)齒槽62由齒輪6內(nèi)表面向內(nèi)縮進(jìn)形成。

為了使內(nèi)齒槽與棘爪之間實(shí)現(xiàn)更好的配合，本實(shí)施例中，所述的內(nèi)齒槽62的槽底613沿棘爪延伸方向偏斜。

本實(shí)施例中，所述的齒輪6內(nèi)表面設(shè)有四個棘爪及四個內(nèi)齒槽62。

搖桿4逆時(shí)針擺動時(shí)，帶動扇形齒輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一定角度，齒輪6與扇形齒輪2嚙合，扇形齒輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)齒輪6作順時(shí)針轉(zhuǎn)動，棘爪61插入棘輪5的棘齒51中，棘輪5跟著轉(zhuǎn)過一定角度，從而帶動第二轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)過一定角度。

當(dāng)搖桿4順時(shí)針擺動時(shí)，帶動扇形齒輪2順時(shí)針轉(zhuǎn)過一定角度，齒輪6與扇形齒輪2嚙合，扇形齒輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)齒輪6作順時(shí)針轉(zhuǎn)動，此時(shí)棘爪61能夠在棘輪5的棘齒51上滑過，棘輪51靜止不動。當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時(shí)，棘輪51作單向的間歇運(yùn)動，從而帶動輸出軸第二轉(zhuǎn)軸作單向的間歇運(yùn)動。

特別的，本實(shí)施例中設(shè)有4個棘爪，運(yùn)行精度高，承載能力強(qiáng)，扭矩大，并且能夠減小齒槽上承受的壓力，增加機(jī)構(gòu)的使用壽命。該機(jī)構(gòu)能夠在第一轉(zhuǎn)軸、輸出軸第二轉(zhuǎn)軸上多組使用，使第二轉(zhuǎn)軸作連續(xù)轉(zhuǎn)動。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。