[發明專利]電子元器件檢測包裝一體機

有效

• 申請號: 201310420994.8
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103466128A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 楊傳標;逄凱;徐連峰;徐恒巖
• 申請（專利權）人: 龍口市埃迪克自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/26;B65B57/14;B65B51/10
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

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技術領域

本發明屬電子元器件自動化制造技術領域，具體涉及一種電子元器件檢測包裝一體機。

背景技術

現有的電子元器件自動化生產線上的檢測包裝均是分多個單元、按照工序在功能單一的各自獨立設備上完成，其缺點是造成生產線成本高、占用場地大、效率低，且易造成工件的損壞，降低了成品率。

發明內容

本發明的目的是克服已有技術的不足，提供一種結構緊湊、能將檢測、包裝、不良品搬運功能集于一體的電子元器件檢測包裝一體機。

本發明的技術方案：

電子元器件檢測包裝一體機，特殊之處是：在機體1工作臺面上設有回轉工作盤電機3座，回轉工作盤電機3軸與回轉工作盤4轉軸固連，回轉工作盤4的外邊緣處均布設有多個夾具座12，沿回轉工作盤4的外邊緣的機體1工作臺面上與夾具座12對應的位置上按工序依次設有條狀物料輸送、切斷、上料搬送機構5、預按壓機構54、導通檢測機構6、高度檢測機構7、力感值檢測機構8、正面畫像檢測機構9、背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構10，包裝機構11；所述的預按壓機構54導通檢測機構6、高度檢測機構7、力感檢測機構8、正面畫像檢測機構9、背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構10的動力輸入軸下端位于工作臺面下側并均設有同步帶輪，同步帶輪均與機體內的主軸電機2軸上的同步帶輪用同步帶相連。

所述的條狀物料輸送、切斷、搬送機構5是由輸送、切斷機構和上料搬送機構組成：輸送、切斷機構包括輸送部電機13帶動的上料輥子14、上料輥子14上方設有推料氣缸15和切斷部的第二氣缸23、第五凸輪56配合驅動切斷模具55組成；第二氣缸23向上頂起切斷模具55將條狀物料切斷，然后第五凸輪56輔助第二氣缸23將切斷模具55拉回原位，準備下次切斷；上料搬送機構是由與同步帶輪相連的第一傘齒輪19和與之嚙合的第二傘齒輪20，第二凸輪21與第二傘齒輪20通過軸連接，在復位彈簧24的作用下帶動活動夾爪18縱向移動，第一凸輪17一側的曲線槽內有第一擺桿16的導柱，第一擺桿16下端在橫向滑座22的導槽中帶動橫向滑座22橫向移動。

所述的預按壓機構54主要是由第七傘齒輪61、第八傘齒輪62，第六凸輪59、連桿58、杠桿60、按壓頭57組成；第七傘齒輪61與第八傘齒輪62嚙合，第六凸輪59與第八傘齒輪62軸連接，連桿58下端的導柱隨第六凸輪59上下移動，杠桿60的一端鉸連接在連桿58的上端，另一側連接在按壓頭58的上端。

所述的導通檢測機構6是由第三傘齒輪26、第四傘齒輪27、第三凸輪28組成，連桿29、杠桿30、導通柱31組成；第三傘齒輪26與同步帶輪25軸連接，第四傘齒輪27與第三傘齒輪26嚙合，第三凸輪28軸連接，連桿29下端的連接柱沿著第三凸輪28外沿輪廓線縱向移動，連桿29上端與杠桿30一端鉸鏈連接，杠桿30另一端與導通柱31上端連接。

所述的高度檢測機構7是由位于裝置上部的動力電機32、縱向滑座34高度測試頭33組成；縱向滑座34與動力電機32通過精密研磨級絲桿連接，高度測試頭33固定在縱向滑座34上。

所述的力感檢測機構8是由第五傘齒輪、第六傘齒輪37、活動夾爪39、裝置頂部的動力電機35、縱向滑座40、檢測頭36組成；第五傘齒輪38與第六傘齒輪37嚙合帶動活動夾爪39縱向移動；機構頂端的動力電機35通過螺桿帶動縱向滑座40縱向移動，檢測頭36固定在縱向滑座40上。

所述的正面畫像檢測機構9是由夾爪夾緊工件，位于裝置上端的CCD攝像頭拍攝檢測。

所述的背面畫像檢測和不良品排除及搬送機構10是由下端的同步帶輪44，上料夾爪48，取料夾爪49，橫向移動的橫向滑座47，第四雙面凸輪45，第二擺桿46，托料架50為主要完成構件；第四雙面凸輪45一側的曲線槽內有第二擺桿46的導柱，另一側曲線槽內有第三擺桿51的導柱，第二擺桿46的下端位于橫向滑座47的導槽中，第三擺桿51的下端位于橫向滑座47另一側的導槽中，上料夾爪48和取料夾爪49固定在橫向滑座47上，第四擺桿52的上端在橫向滑座47的背側下端位于托料架50下端的導槽中。

所述的包裝機構11主要是由動力電機65、熱壓頭電機64、棘輪42、熱壓頭63、包裝軌道43組成；動力電機65帶動棘輪42，熱壓頭電機64通過連桿帶動熱壓頭63上下移動。

本發明結構緊湊、能將檢測、包裝、不良品搬運功能集于一體。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施例來對本發明的技術方案做進一步詳細說明。

圖1是本發明的結構示意圖。