[發明專利]錳或鋅陰極板入槽的方法及其定位導向裝置

有效

• 申請號: 201310420952.4
• 申請日: 2013-08-31
• 公開（公告）號: CN103614748A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 程偉;劉于海;輔曉榮
• 申請（專利權）人: 鹽城市電子設備廠有限公司
• 主分類號: C25C7/06
• 分類號: C25C7/06;C25C1/10;C25C1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種在電解金屬錳或鋅生產工藝中，所采用的錳或鋅陰極板入槽的方法及其定位導向裝置。

背景技術

現有的一種電解金屬錳或鋅生產工藝，在電解過程前，電解錳或電解鋅陰極板首先通過機械手將其移到電解槽的上方，接著通過升降機械手將電解錳或電解鋅陰極板插入到電解槽的陽極中，電解過程結束后，由升降機械手將電解錳或電解鋅陰極板取出，然后通過平移機械手將電解錳或電解鋅陰極板移送到下一工位。在上述作業過程中，升降機械手將電解錳或電解鋅陰極板插入電解槽的陽極時，由于電解錳或電解鋅陰極板受本身變形等因素的影響，要準確將其插入電解槽的陽極中比較困難，因此這影響了電解工作的正常進行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種錳或鋅陰極板入槽的方法及其定位導向裝置，通過該方法能夠準確將錳或鋅陰極板插入電解槽的陽極中，該裝置能夠保障上述方法將錳或鋅陰極板準確插入電解槽的陽極中，從而保障電解工作的正常進行。

為了解決上述技術問題，本發明一種錳或鋅陰極板入槽的方法，包括如下步驟：

(1)機械手將錳或鋅陰極板移至電解槽的陽極的上方，且錳或鋅陰極板的上部位于定位導向裝置的兩個定位導向板之間；

(2)定位導向裝置的兩個定位導向板相互靠近，將錳或鋅陰極板的上部定位在定位導向裝置的兩個定位導向板之間；

(3)定位導向裝置的兩個定位導向板下移至電解槽的陽極上口的內兩側，且錳或鋅陰極板的下端位于定位導向裝置的兩個定位導向板之間；

(4)步驟(3)中的位于陽極上口內兩側的兩個定位導向板相背移動，使陽極上口張開到正常狀態；

(5)升降機械手將錳或鋅陰極板插入到步驟(4)中所述的陽極中；

(6)定位導向裝置的兩個定位導向板返回到原始位置。

在上述方法中，由于通過定位導向裝置的兩個定位導向板首先對錳或鋅陰極板的側上部進行定位，然后兩個定位導向板下移至陽極上口內，在此下移的過程中，錳或鋅陰極板一直被兩個定位導向板限位于其之間，因此當兩個定位導向板相背移動，使陽極上口張開到正常狀態時，通過升降機械手錳或鋅陰極板被準確將插入電解槽的陽極中，從而保障電解工作的正常進行。

本發明一種錳或鋅陰極板入槽定位導向裝置，含有框架、定位導向板I、定位導向板II、上下升降機構和水平移動機構，定位導向板I和定位導向板II設置在水平移動機構上，水平移動機構能夠帶動定位導向板I和定位導向板Ⅱ相向移動和相背移動，水平機構設置上下升降機構上，上下升降機構能夠帶動水平移動機構上下移動，上下升降機構設置在框架上。

所述上下升降機構由左導向座、右導向座、左導向槽、右導向槽、左升降氣缸、右升降氣缸和升降梁構成，左導向槽和右導向槽分別設置在所述框架內的左側邊和右側邊上，左導向座和右導向座分別設置升降梁的左端和右端上，左導向座和右導向座分別位于左導向槽和右導向槽中，左升降氣缸和右升降氣缸分別設置在框架內的左側邊和右側邊上，左升降氣缸和右升降氣缸的活塞桿分別與左導向座和右導向座構成鉸接。

所述水平移動機構由連板I、氣缸I、連板II、氣缸II、滑動機構I和滑動機構II構成，連板I位于所述上下升降機升降梁的前側，連板I通過滑動機構I與升降梁相連，連板I可相對升降梁作左右移動，氣缸I設置在所述升降梁上，氣缸I的活塞桿與連板I構成鉸接，所述定位導向板I均布設置在連板I的底部下方，連板II位于所述升降梁的后側，連板II通過滑動機構II與所述升降梁相連，連板Ⅱ可相對升降梁作左右移動，氣缸II設置在升降梁上，氣缸II的活塞桿與連板II構成鉸接，所述定位導向板II均布設置在連板II的底部下方。

所述滑動機構I和滑動機構II結構相同，滑動機構I由滑塊和滑槽構成，滑塊設置在連板I上，滑槽設置在升降梁上，滑塊位于滑槽中。