[發明專利]一種金屬管滲漏自動檢測系統

在審

• 申請號: 201310420734.0
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103471793A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 張同波;李軍;陳江濤;劉志毅;馮永剛;閆現臣;孔國濱
• 申請（專利權）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: G01M3/36
• 分類號: G01M3/36
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

1.一種金屬管滲漏自動檢測系統，包括電氣控制部分（1，3，5，6，7，10）和管身圖像采集部分（2，8），其特征在于，還包括管徑識別系統（4），所述管徑識別系統（4）用于檢測金屬管的管徑，并將管徑信息傳送至所述電氣控制部分，所述電氣控制部分根據管徑大小使金屬管按照預設的速度旋轉，所述圖像采集部分根據管徑大小按照預設的拍照頻率對采集金屬管周身圖像，同時通過圖像處理判斷管身滲漏部位。

2.如權利要求1所述的金屬管滲漏自動檢測系統，其特征在于所述電氣控制部分包括PLC控制器（1）、位置傳感器（3）、位置檢測編碼器（7）、變頻器（5）、托輥電機（6）和托輥機構（10），所述位置傳感器（3）和所述位置檢測編碼器（7）與PLC控制器（1）電連接，所述托輥電機（6）通過所述變頻器（5）與PLC控制器（1）電連接，所述托輥電機（6）通過托輥機構（10）驅動金屬管轉動。

3.如權利要求2所述的金屬管滲漏自動檢測系統，其特征在于所述PLC控制器（1）與所述管徑識別系統（4）電連接，根據所述管徑識別系統（4）識別的金屬管管徑以及所述位置檢測編碼器（7）檢測的金屬管旋轉角度對所述變頻器（5）進行控制。

4.如權利要求1所述的金屬管滲漏自動檢測系統，其特征在于所述圖像采集部分（2，8）包括工控計算機（2）和CCD相機（8）。

5.?如權利要求4所述的金屬管滲漏自動檢測系統，其特征在于所述工控計算機（2）在所述CCD相機（8）采集圖像的同時進行圖像處理并記錄檢測信息。

6.如權利要求3所述的金屬管滲漏自動檢測系統，其特征在于，所述PLC控制器（1）控制所述托輥電機（6）以預設的速度驅動金屬管勻速旋轉。

7.如權利要求5所述的金屬管滲漏自動檢測系統，其特征在于一個以上所述CCD相機（8）布置于滲漏檢測工位的正上方。

8.如權利要求1所述的金屬管滲漏自動檢測系統，其特征在于所述管徑識別系統（4）位于待檢測金屬管的左側或右側。

9.如權利要求2所述的金屬管滲漏自動檢測系統，其特征在于所述托輥機構（10）設有兩組，一組包括兩個托輥，所述位置傳感器（3）位于兩組托輥機構（10）之間，所述位置檢測編碼器（7）與托輥機構（10）的單體托輥同軸安裝。

10.?一種金屬管滲漏自動檢測方法，其包括如下檢測步驟：

a．位置傳感器（3）檢測金屬管是否進入滲漏檢測工位；

b．若金屬管到位，PLC控制器（1）啟動管徑識別系統（4），所述管徑識別系統（4）將管徑信息傳送到所述PLC控制器（1）中；

c.?所述PLC控制器（1）根據管徑大小按照預設轉速驅動托輥電機（6）轉動，托輥電機通過托輥機構（10）轉動金屬管；

d．在向托輥電機（6）發出驅動指令同時，所述PLC控制器（1）向工控計算機（2）發送指令，所述工控計算機（2）收到指令后啟動CCD相機按照與管徑大小匹配的預定頻率拍攝管身照片，所述工控計算機（2）同步開始處理圖像，判斷是否有滲漏情況；

e．若有滲漏，所述工控計算機（2）在管身照片圖像上標示出滲漏部位并發出報警信號。