[發(fā)明專利]基于ARM9兩輪微電腦鼠探索控制器無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310420216.9 | 申請日： | 2013-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN103472842A | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張好明;王應(yīng)海 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 arm9 微電腦 探索 控制器 | ||
1.一種基于ARM9兩輪微電腦鼠探索控制器，其特征在于，包括傳感器、陀螺儀、ARM9控制器、L298N芯片、第一電機(jī)、第二電機(jī)、左輪和右輪，所述傳感器位于所述兩輪微電腦鼠的上部，所述陀螺儀與所述ARM9控制器相連接，所述ARM9控制器和所述L298N芯片焊接在一起，所述L298N芯片與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)相連接，所述第一電機(jī)和所述左輪相連，所述第二電機(jī)和所述右輪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM9兩輪微電腦鼠探索控制器，其特征在于，所述ARM9控制器為S3C2440A處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM9兩輪微電腦鼠探索控制器，其特征在于，所述傳感器為6個，所述6個傳感器位于所述兩輪微電腦鼠上部的上下左右前后的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM9兩輪微電腦鼠探索控制器，其特征在于，所述兩輪微電腦鼠采用貼片元器件材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM9兩輪微電腦鼠探索控制器，其特征在于，所述ARM9控制器生成PWM波，所述PWM波通過所述L298N芯片傳輸給所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)。
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