[發明專利]控制系統的性能測試方法和系統

有效

• 申請號: 201310420024.8
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN103513648A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 潘鳳萍;黃衛劍;羅嘉;張曦;趙春哲
• 申請（專利權）人: 廣東電網公司電力科學研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

1.一種控制系統的性能測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取控制系統平穩運行時的數據段，分別判斷獲取的數據段中每對輸入-輸出數據對應的控制回路中是否存在預設的死區；

若存在，從該對輸入-輸出數據的輸出數據中查找數據誤差在死區范圍內的數據，并將所述數據的數據值更改為對應目標值，若不存在，則不更改該對輸入-輸出數據；

通過分別分析每對輸入-輸出數據中的輸出數據，獲取各數據輸出過程的最小方差和實際方差，并通過比較所述最小方差和所述實際方差，獲取每對輸入-輸出數據對應的控制回路的性能指標。

2.根據權利要求1所述的控制系統的性能測試方法，其特征在于，在執行所述獲取控制系統平穩運行時的數據段的步驟之前，還包括以下步驟：

判斷所述控制系統的各輸入數據與各輸出數據間的對應關系是否為一一對應，若是，則將一一對應的一對輸入數據與輸出數據確定為一對輸入-輸出數據；

若否，則根據所述控制系統中控制器設定的各輸入數據與各輸出數據間的一一對應關系，將一一對應的一對輸入數據與輸出數據確定為一對輸入輸出數據。

3.根據權利要求1所述的控制系統的性能測試方法，其特征在于，所述獲取控制系統平穩運行時的數據段的步驟包括以下步驟：

判斷所述控制系統的控制器是否預設有靜態解耦操作，若有，則根據所述靜態解耦操作確定的一一對應關系獲取所述數據段中每對輸入-輸出數據中的輸入數據。

4.根據權利要求1所述的控制系統的性能測試方法，其特征在于，所述通過分別分析每對輸入-輸出數據中的輸出數據，獲取各數據輸出過程的最小方差和實際方差的步驟包括以下步驟：

對每對輸入-輸出數據中的輸出數據進行時間序列分析，建立從擾動到輸出的數學模型；

通過所述數學模型計算所述輸出過程的最小方差。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的控制系統的性能測試方法，其特征在于，在執行所述獲取每對輸入-輸出數據對應的控制回路的性能指標的步驟之后，還包括以下步驟：

分析所述控制系統的歷史性能指標，并根據分析結果和每對輸入-輸出數據對應的控制回路的性能指標，獲取所述控制系統的整體控制性能。

6.一種控制系統的性能測試系統，其特征在于，包括：

第一判斷單元，用于獲取控制系統平穩運行時的數據段，分別判斷獲取的數據段中每對輸入-輸出數據對應的控制回路中是否存在預設的死區；

校正單元，用于在與該對輸入-輸出數據對應的控制回路中存在預設的死區時，從該對輸入-輸出數據的輸出數據中查找數據誤差在死區范圍內的數據，并將所述數據的數據值更改為對應目標值，不存在時，不更改該對輸入-輸出數據；

獲取單元，用于通過分別分析每對輸入-輸出數據中的輸出數據，獲取各數據輸出過程的最小方差和實際方差，并通過比較所述最小方差和所述實際方差，獲取每對輸入-輸出數據對應的控制回路的性能指標。

7.根據權利要求6所述的控制系統的性能測試系統，其特征在于，還包括第二判斷單元，用于：

判斷所述控制系統的各輸入數據與各輸出數據間的對應關系是否為一一對應，若是，則將一一對應的一對輸入數據與輸出數據確定為一對輸入-輸出數據；

若否，則根據所述控制系統中控制器設定的各輸入數據與各輸出數據間的一一對應關系，將一一對應的一對輸入數據與輸出數據確定為一對輸入輸出數據。

8.根據權利要求6所述的控制系統的性能測試系統，其特征在于，所述第一判斷單元還用于判斷所述控制系統的控制器是否預設有靜態解耦操作，若有，則根據所述靜態解耦操作確定的一一對應關系獲取所述數據段中每對輸入-輸出數據中的輸入數據。

9.根據權利要求6所述的控制系統的性能測試系統，其特征在于，所述獲取單元還用于對每對輸入-輸出數據中的輸出數據進行時間序列分析，建立從擾動到輸出的數學模型，通過所述數學模型計算所述輸出過程的最小方差。

10.根據權利要求6至9中任意一項所述的控制系統的性能測試系統，其特征在于，還包括分析單元，用于分析所述控制系統的歷史性能指標，并根據分析結果和每對輸入-輸出數據對應的控制回路的性能指標，獲取所述控制系統的整體控制性能。